结论：在起诉离婚案件中，即使双方同意调解，法院仍有可能立案并安排开庭，这并不矛盾，且是诉讼程序中的正常现象。以下是对此问题的详细解释和建议：
一、调解与开庭的关系
调解是诉讼程序的一部分：在离婚诉讼中，调解是法院处理案件的一种重要方式。法院在受理案件后，通常会先组织双方进行调解，试图通过协商达成和解，以减轻当事人的诉累和法院的审判压力。
调解不成则进入审判程序：如果调解未能成功，或者双方在调解过程中无法达成一致意见，法院将依法进入审判程序，对案件进行审理并作出判决。因此，即使双方同意调解，法院仍有可能立案并安排开庭，这是为了确保在调解不成的情况下，案件能够得到及时、公正的审理。
二、法院立案开庭的可能原因
调解未达成协议：如前所述，如果双方在调解过程中无法达成一致意见，法院将依法立案并安排开庭，对案件进行审理。
调解协议未履行：即使双方在调解过程中达成了协议，但如果一方或双方未按照协议履行义务，另一方仍有权向法院申请强制执行或要求继续审理案件。在这种情况下，法院也可能立案并安排开庭。
法院认为需要进一步审理：在某些情况下，法院可能认为调解过程中存在某些问题或疑点，需要进一步审理以查明事实、分清责任。因此，即使双方同意调解，法院也可能决定立案并安排开庭。
三、应对建议
积极配合法院调解：如果双方同意调解，应积极配合法院的工作，如实陈述事实、提供证据，并尝试在调解过程中达成一致意见。这有助于减轻诉累、缩短诉讼周期，并可能避免不必要的开庭审理。
准备开庭材料：如果法院决定立案并安排开庭，双方应提前准备相关证据材料、答辩状等，以便在开庭时充分陈述自己的意见和主张。
寻求专业法律帮助：在离婚诉讼过程中，如果双方对法律程序、权利义务等方面存在疑问或困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助当事人更好地维护自己的合法权益。
最后，离婚诉讼是一个复杂而敏感的过程，涉及双方的情感、财产和子女抚养等多个方面。因此，在处理离婚诉讼案件时，建议双方保持冷静、理性，并尽可能通过协商、调解等方式解决争议。如果确实无法达成一致意见，也应尊重法院的判决结果，并依法履行自己的义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。