结论：二次起诉离婚时被告已同意离婚，5天内收到开庭传票是符合法律程序规定的正常现象，可能由法院高效安排、案件紧急程度或简易程序适用等因素导致。以下从法律程序和实务操作角度为您详细分析：

一、法律程序层面：法院有权自主安排开庭时间

根据《民事诉讼法》第128条，法院受理案件后，应在立案之日起5日内将起诉状副本发送被告，被告需在15日内提交答辩状。但开庭时间的安排由法院根据案件情况、排期情况等自主决定，法律并未限制从立案到开庭的最短时间间隔。
实务中：若被告已明确表示同意离婚（如通过书面答辩或口头沟通），法院可能认为无需等待15日答辩期，直接安排开庭以加快程序。这种情况下，5天内收到传票是合理的。

二、实务操作层面：可能加速开庭的3种情形

1. 法院高效安排
   部分法院为提高效率，会缩短内部流转时间。例如：立案后立即通知被告领取传票，或通过电子送达（短信、邮件）方式快速完成送达，从而缩短从立案到开庭的时间。

2. 案件紧急程度
   若案件涉及家庭暴力、子女抚养权争议等紧急情况，法院可能根据《民事诉讼法》第166条适用“简易程序”或“优先审理”规则，提前安排开庭。

3. 简易程序适用
   根据《民事诉讼法》第165条，基层法院审理事实清楚、权利义务关系明确的简单民事案件，可适用简易程序，并由审判员一人独任审理。简易程序下，法院可在立案后30日内审结，开庭时间可能大幅提前。

三、对当事人的建议：积极准备，确保权益

1. 确认传票真实性
   通过法院官网、12368诉讼服务热线或直接联系承办法官，核实传票信息（案号、开庭时间、地点等），避免诈骗风险。

2. 准备证据材料
   即使被告同意离婚，仍需就财产分割、子女抚养等争议焦点准备证据（如房产证、银行流水、子女生活照片等），以支持己方主张。

3. 按时出庭
   若因特殊原因无法到庭，需提前向法院申请延期开庭，否则可能被按撤诉处理或缺席判决。

总结：5天内收到传票是法院根据案件情况高效安排的结果，无需过度担忧。您需重点确认传票真实性，并围绕财产、子女等问题准备证据，确保庭审中充分维护自身权益。如有其他疑问，欢迎随时向我咨询。