未成年把家里的东西卖了，是否能要回来，这主要取决于未成年人的年龄以及其处分行为是否得到法定代理人的同意或追认。以下从不同情况进行分析：

1. 若未成年人为无民事行为能力人（通常指不满8周岁的未成年人）：

   • 他们无法独立进行民事法律行为，包括处分财产。因此，他们出售家里物品的行为是无效的。
   • 家长作为法定代理人，有权要求买方返还物品，并可以基于不当得利等法律原则，要求买方返还因无效行为所获得的利益（如已支付的款项）。

2. 若未成年人为限制民事行为能力人（通常指8周岁以上但不满18周岁的未成年人，且不能完全辨认自己行为的）：

   • 他们可以进行与其年龄、智力相适应的民事法律行为，但对于处分较大价值的财产，通常需要得到法定代理人的同意或追认。
   • 如果家长（法定代理人）未同意或追认该处分行为，则该行为是效力待定的。家长有权拒绝追认，并要求买方返还物品。
   • 如果家长同意或追认了该处分行为，或者该处分行为与未成年人的年龄、智力相适应（如出售一些小额、日常用品），则该行为是有效的，家长一般不能要求买方返还物品。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果买方在购买时是善意的（即不知道或不应知道出售方是未成年人，且以合理的价格购买），并且物品已经交付，那么根据善意取得制度，买方可能取得物品的所有权，家长可能无法直接要求返还。但这种情况下，家长仍可以基于其他法律原则（如监护责任）向未成年人或其监护人（如父母）追偿损失。
   • 如果未成年人出售的物品属于家庭共有财产，且其他共有人（如父母中的另一方）未同意出售，那么该出售行为也可能因侵犯其他共有人的权益而无效或可撤销。

法律建议：

• 如果家长发现未成年人未经同意出售了家里物品，应首先与买方沟通，了解购买情况，并尝试协商解决。
• 如果协商无果，或买方拒绝返还物品，家长可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的权益。
• 在日常生活中，家长也应加强对未成年人的监护和教育，避免类似情况的发生。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。