您好，针对您提出的“侵犯精神病人犯不犯法以及监护人有没有权利起诉”的问题，我将结合相关法律条款和实际情况，为您进行详细解答。
首先，关于侵犯精神病人是否犯法的问题，这主要取决于精神病人的刑事责任能力。根据我国刑法第十八条的规定，精神病人的刑事责任问题被区分为三种情况：
完全的精神病人：即不能辨认或者不能控制自己行为的精神病人。这类精神病人实施了刑法规定的危害行为，造成危害结果的，不负刑事责任。但这并不意味着他们的行为可以被放任，其家属或监护人有责任加以看管或进行治疗，防止其再实施危害社会的行为。在必要时，政府也可以进行强制治疗。
间歇性的精神病人：这类精神病人在其头脑清醒的时候犯罪，应当负刑事责任。这意味着，如果间歇性精神病人在其精神正常期间实施了违法行为，他们将受到法律的制裁。
尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人：这类精神病人犯罪，可以从轻或者减轻处罚。这体现了法律对这类精神病人的一定程度的宽容和考量。
接下来，关于监护人有没有权利起诉的问题，这主要涉及到精神病人的民事侵权责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定：
无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，如果精神病人（无论其是否具有刑事责任能力）实施了侵害他人权益的行为，其监护人都有责任承担相应的民事赔偿责任。
监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。这鼓励监护人积极履行监护职责，减少精神病人对他人造成的损害。
如果精神病人有财产，且其财产足以支付赔偿费用，那么赔偿费用将从其本人财产中支付；不足部分，由监护人赔偿。
因此，如果精神病人实施了侵犯他人权益的行为，无论其是否具有刑事责任能力，其监护人都有权利（实际上是义务）代表精神病人承担相应的民事赔偿责任，并在必要时通过法律途径（如起诉）来维护受害者的合法权益。同时，如果精神病人本身受到了侵犯，其监护人也有权利代表精神病人寻求法律保护，起诉侵权者。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。