针对您提出的问题，当亲人去世且存折密码未知，但存在遗赠协议的情况下，想要从银行取钱，可以按照以下步骤进行：

首先，需要明确的是，存款人去世后，其存款将作为遗产由继承人或受遗赠人继承。在您的情况下，由于存在遗赠协议，因此应优先考虑遗赠协议中的约定。

一、确认遗赠协议的有效性

1. 检查遗赠协议：请仔细审查遗赠协议，确保其内容明确、合法，并符合相关法律法规的要求。遗赠协议应明确指定受遗赠人以及遗赠的财产范围。

2. 确认受遗赠人身份：根据遗赠协议，确认您或您所代表的人是否为合法的受遗赠人。

二、准备相关材料

1. 死亡证明：提供存款人的死亡证明或注销证明，这是办理继承或受遗赠手续的必要文件。

2. 遗赠协议原件：携带遗赠协议的原件，以便银行或公证处核实其真实性。

3. 身份证明：提供受遗赠人的身份证原件及复印件，以证明身份。

4. 亲属关系证明（如适用）：虽然遗赠协议已明确指定受遗赠人，但在某些情况下，银行或公证处可能仍要求提供与存款人的亲属关系证明，特别是当遗赠协议涉及多个继承人或受遗赠人时。不过，在遗赠协议明确且无误的情况下，这一步骤可能不是必需的。

5. 存折或银行卡：提供存款人的存折或银行卡，以便银行确认存款情况。

三、选择办理方式

1. 公证处公证：

   • 您可以携带上述材料前往公证处申请办理继承公证或受遗赠公证。
   • 公证处将核实材料的真实性，并出具公证书。
   • 取得公证书后，您可以将其提供给银行，以便办理取款手续。

2. 法院诉讼（如存在纠纷）：

   • 如果遗赠协议的履行存在争议，或者银行对遗赠协议的真实性、有效性有疑问，您可能需要通过法院诉讼来解决。
   • 以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼。
   • 取得法院生效裁判文书后，您可以将其提供给银行，以便办理取款手续。

四、与银行沟通

• 在准备好所有必要材料后，您可以联系银行，了解其具体的办理流程和要求。
• 银行可能会要求您填写相关表格，并提交上述材料。
• 银行将核实材料的真实性，并按照其内部流程办理取款手续。

五、注意事项

• 请确保所有提供的材料都是真实、有效的，以避免因材料问题导致办理延误或失败。
• 如果遗赠协议涉及多个继承人或受遗赠人，请确保所有相关方都同意并签署相关文件。
• 在办理过程中，请保持与银行和公证处（如适用）的沟通，以便及时了解办理进度和解决可能出现的问题。

综上所述，虽然存款人去世且存折密码未知，但只要存在有效的遗赠协议，并准备好相关材料，您仍然可以通过公证处公证或法院诉讼的方式，从银行取出存款。希望这些信息能对您有所帮助。