针对您提出的“满16周岁未满18周岁出来工作，被认定为劳务关系的判例”这一问题，我可以结合相关法律案例和规定，为您详细解答。

首先，我们要明确的是，根据我国《劳动法》的规定，禁止用人单位招用未满16周岁的未成年人，但已满16周岁且未满18周岁的未成年人，是可以被招用并建立劳动关系的，只要他们以自己的劳动收入为主要生活来源，且符合其他劳动用工的条件。

接下来，我为您引用一个具体的判例来说明这一点：

判例概述： 在江苏省海安市人民法院审结的一起确认劳动关系纠纷案中，陶某（出生于2003年10月23日）在未满18周岁但已满16周岁时，到布业公司工作，主要负责上布（配合其母亲）。双方并未签订书面劳动合同，但布业公司向陶某发放了工资，并对陶某进行了劳动管理。后来，陶某在站机岗位上发生事故，右手及手臂被机器碾压致伤。陶某因此向法院提起诉讼，请求确认其与布业公司存在劳动关系。

法院审理与判决： 海安法院审理后认为，陶某入职时虽未满18周岁，但已满16周岁，符合我国劳动法关于劳动者准入年龄的规定。陶某入职后，布业公司向其发放工资，并对其进行劳动管理，这符合劳动关系的基本特征。因此，法院判决确认陶某与布业公司自其入职之日起存在劳动关系。

法律分析：

1. 劳动者准入年龄：根据《劳动法》的规定，已满16周岁的未成年人是可以被招用并建立劳动关系的。
2. 劳动关系的基本特征：劳动关系通常包括用人单位向劳动者支付工资、对劳动者进行劳动管理、劳动者提供劳动等要素。在本案中，陶某与布业公司之间的关系符合这些特征。
3. 劳动备案与劳动关系：布业公司主张因陶某年龄尚小，无法在劳动局备案，因此不构成劳动关系。但法院认为，依据劳动法的相关规定进行劳动备案是用人单位的义务，用人单位不备案并不影响双方事实劳动关系的建立。

总结与建议： 对于已满16周岁未满18周岁的未成年人来说，他们是可以被招用并建立劳动关系的。在建立劳动关系时，用人单位应当与他们签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。同时，用人单位也应当遵守相关法律法规，保障未成年劳动者的合法权益。如果未成年劳动者在工作中遇到权益受损的情况，他们可以通过法律途径来维护自己的权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。