关于劳务派遣公司不交残疾人保障金是否合法的问题，这主要取决于劳务派遣公司与用工单位之间的协议以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细解答：

一、残保金的基本概念与缴纳义务

残疾人就业保障金（简称“残保金”）是为了保障残疾人权益、促进残疾人就业而设立的专项资金。根据相关法律法规，所有用人单位，包括劳务派遣单位，都有义务按照规定缴纳残保金。这是为了改善残疾人的生活状况，推动社会对残疾人的关注和帮助。

二、劳务派遣单位的缴纳责任

1. 法律义务：根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位是法律上的用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务，这包括为劳动者缴纳社会保险费等。残保金作为社会保障的一部分，也应由劳务派遣单位负责缴纳。

2. 缴纳依据：劳务派遣单位需根据上年安排残疾人就业的实际情况和在职职工人数，按照规定的公式计算并缴纳残保金。如果劳务派遣单位未按规定缴纳，则可能面临法律责任。

三、用工单位的角色与责任

虽然用工单位实际使用劳务派遣人员，但并不直接承担缴纳残保金的义务。然而，用工单位应配合劳务派遣单位做好残疾人就业的安置工作，共同履行社会责任。在特定情况下，如果派遣单位和用工单位协商确定由用工单位承担残保金缴纳义务，并将残疾人数计入用工单位的相关人数统计中，那么用工单位需根据整体的残疾人就业比例情况来确定是否缴纳残保金。

四、不交残保金的合法性分析

1. 如果协议未明确：在劳务派遣单位与用工单位之间的协议未明确残保金缴纳责任的情况下，原则上应由劳务派遣单位作为用人单位承担缴纳责任。如果劳务派遣单位未缴纳，则可能构成违法。

2. 如果协议有明确约定：如果双方协议明确约定由用工单位承担残保金缴纳责任，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么劳务派遣单位不交残保金可能是合法的。但在此情况下，用工单位需确保按照约定履行缴纳义务。

五、建议与总结

为了确保合规性和避免潜在的法律风险，劳务派遣单位和用工单位应在协议中明确残保金的缴纳责任。同时，双方应共同关注残疾人的就业情况，积极履行社会责任。如果劳务派遣公司未按照协议或法律法规的规定缴纳残保金，用工单位有权要求其履行缴纳义务，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

综上所述，劳务派遣公司不交残疾人保障金是否合法取决于双方之间的协议以及相关法律法规的规定。在大多数情况下，劳务派遣公司作为用人单位应承担缴纳责任。如果未缴纳，则可能构成违法并面临相应的法律责任。