结论前置：针对您撞车后对方全责却不赔钱，还撤回之前报的保险这一情况，您可以通过撰写民事起诉状来维护自己的合法权益，以下为您提供起诉状撰写的基本框架和要点。
起诉状的基本结构
- 标题：应写明“民事起诉状”。
- 原告信息：包括您的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
- 被告信息：同样需要详细列出对方的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。若对方为法人或其他组织，则需写明其名称、住所和法定代表人或主要负责人的姓名、职务、联系方式。
- 诉讼请求：明确列出您希望法院判决的内容，如要求对方赔偿您的车辆维修费用、误工费、交通费等具体损失，并可能包括要求对方承担诉讼费用等。
- 事实与理由：详细叙述事故发生的经过，包括时间、地点、双方车辆情况、事故责任认定情况（如交警出具的事故责任认定书）、对方撤保的情况以及您因此遭受的损失等。同时，阐述您认为对方应承担赔偿责任的法律依据，如《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规。
- 证据和证据来源，证人姓名和住所：列出您掌握的所有证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、车辆维修发票、误工证明等，并注明证据的来源。若有目击证人，需提供证人的姓名和住所。
- 此致：写明受诉法院名称，如“此致XX市XX区人民法院”。
- 具状人签名及日期：由您本人签名，并注明起诉日期。
撰写起诉状的注意事项
- 确保信息准确：在填写起诉状时，务必确保所有信息的准确性，特别是原被告的信息和诉讼请求的具体内容。
- 逻辑清晰：在叙述事实和理由时，应条理清晰，逻辑严密，避免出现自相矛盾或模糊不清的情况。
- 法律依据充分：在阐述对方应承担赔偿责任的法律依据时，应引用具体的法律法规条款，以增强起诉状的权威性和说服力。
- 证据充分：在准备证据时，应尽可能收集全面、充分的证据来支持您的诉讼请求，如事故现场照片、交警认定书、维修发票等。
后续步骤
- 提交起诉状：将撰写好的起诉状及相关证据提交给受诉法院，并缴纳诉讼费用。
- 等待法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，符合受理条件的，会予以受理，并通知您开庭时间。
- 参加庭审：在开庭时，您需要出庭陈述事实、提供证据，并回答法官和对方当事人的提问。
- 等待判决：庭审结束后，法院会根据事实和法律规定作出判决，判决对方承担相应的赔偿责任。
在撰写起诉状和进行诉讼过程中，若您遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、详细的法律建议。