针对您提出的“工程款打到公司要不回来怎么办”的问题，以下是我的详细解答：

1. 明确款项性质与合同关系

   • 首先，需要明确这笔款项是工程款，即因工程建设合同而产生的支付义务。您应回顾与该公司签订的工程建设合同，确认合同中关于款项支付的具体条款，包括支付时间、支付方式、支付条件等。
   • 如果合同中有明确的支付条款，且公司未按约定支付，那么您有权依据合同要求公司支付款项。

2. 与公司协商沟通

   • 在采取法律手段之前，建议先尝试与公司进行协商沟通。通过友好协商，了解公司未支付款项的具体原因，如资金周转困难、项目验收问题等，并尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
   • 协商过程中，可以保留书面沟通记录，如邮件、短信、微信聊天记录等，作为后续法律程序的证据。

3. 发送律师函或催款通知

   • 如果协商无果，您可以考虑委托律师发送律师函或催款通知给公司。律师函或催款通知通常具有更强的法律威慑力，能够促使公司重视并尽快解决支付问题。
   • 律师函或催款通知中应明确指出公司未支付款项的事实、依据的合同条款、要求支付的具体金额及期限等。

4. 采取法律手段追讨款项

   • 如果公司仍然拒绝支付，您可以考虑采取法律手段追讨款项。这通常包括向法院提起诉讼或申请仲裁（如果合同中有仲裁条款）。
   • 诉讼流程：
     • 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如合同、发票、付款记录、沟通记录等）、身份证明等。
     • 提交法院：将起诉材料提交至有管辖权的法院，并缴纳诉讼费。
     • 法院审理：法院将组织双方进行庭审，并根据事实和法律规定作出判决。
     • 执行判决：如果公司仍不履行判决，您可以申请法院强制执行，如查封、扣押、拍卖公司财产等。
   • 仲裁流程（如果合同中有仲裁条款）：
     • 提交仲裁申请：向约定的仲裁机构提交仲裁申请书及证据材料。
     • 仲裁庭审理：仲裁庭将组织双方进行仲裁庭审，并根据事实和法律规定作出裁决。
     • 执行裁决：如果公司仍不履行裁决，您可以向法院申请强制执行。

5. 考虑其他救济途径

   • 除了诉讼和仲裁外，您还可以考虑向相关部门投诉或举报公司的违法行为（如拖欠工程款、逃税等），以促使公司尽快解决问题。
   • 如果公司存在破产或清算等情形，您还可以作为债权人参与公司的破产或清算程序，以维护自己的合法权益。

在处理此类问题时，您需要注意以下几点：

• 保留好所有与公司的沟通记录和合同文件，作为后续法律程序的证据。
• 及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
• 在采取法律手段前，尽量通过协商沟通解决问题，以节省时间和成本。

如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。