针对您提出的“交通事故做了一级伤残鉴定发生的费用是否可以找保险公司报销”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、总体原则
交通事故伤残鉴定费用的报销途径及规定确实因具体情况而异，但通常可通过保险公司、医保或肇事者进行报销。具体报销方式需根据事故责任、保险合同条款以及相关法律法规综合判断。
二、通过保险公司报销的详细分析
法律依据：
- 根据我国《保险法》，为查明和确定保险事故的性质、原因和损失程度所支付的必要的、合理的费用，如交通事故伤残鉴定费，应由保险人（即保险公司）承担。
报销条件：
- 鉴定费用需属于必要的、合理的范畴，即该费用是为了确定伤残等级而必须支付的。
- 费用总额（含医药费）未超过保险公司的赔偿限额。如果超过了赔偿限额，超出部分可能无法获得报销。
- 具体报销规定和比例需依据保险合同条款确定。不同的保险合同可能有不同的报销规定和比例。
报销流程：
- 首先，您需要进行伤残鉴定并保留相关账单，包括鉴定费发票、鉴定报告等。
- 然后，向保险公司提交完整的理赔材料，包括伤残鉴定报告、费用账单、事故责任认定书等。
- 最后，保险公司会审核您的理赔材料，如果审核通过，会按照约定的方式赔付给您。
三、其他报销途径
通过医保报销：
- 如果受害人自己承担部分责任，其自行承担的医疗费用部分（包括鉴定费中的医疗相关部分，如果适用）可通过医保报销。
- 医保会按规定比例对这部分费用进行补偿。但需注意，如果事故全部责任在受害人，且不属于基本医疗保险基金支付范围的情形，医保可能不报销鉴定费中的非医疗部分。
通过肇事者报销：
- 如果经公安交警部门认定事故责任完全在对方，受害人的医药费及鉴定费应由对方负责。
- 在这种情况下，您可以直接起诉肇事者和其保险公司，要求赔偿全部费用，包括鉴定费。
四、不同情形下的报销规则
交强险情形：
- 如果责任明确且属于交强险责任范围，合理的鉴定费用会在责任限额内予以赔偿。
- 但如果鉴定费用非必要或超出责任限额，则可能不予报销。
商业险情形：
- 如果保险合同约定对鉴定费用予以赔偿，且鉴定目的为确定保险事故损失程度，商业险可报销鉴定费用。
- 但如果保险合同将鉴定费用列为免责范围或事故属于除外责任情形，商业险则不报销鉴定费用。
五、建议与注意事项
- 您应保留好相关的医疗费用票据、鉴定费用账单和证明文件，以便后续报销和索赔。
- 在处理交通事故过程中，建议您及时向保险公司咨询并了解相关赔偿政策和流程。
- 根据实际情况选择合适的报销途径，确保自身权益得到最大保障。如果可能的话，咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
综上所述，交通事故做了一级伤残鉴定发生的费用在符合一定条件下是可以找保险公司报销的，但具体报销方式和比例需根据保险合同条款和相关法律法规综合判断。同时，您也可以考虑通过医保或肇事者进行报销。