在起诉离婚案件中，法院判决孩子抚养权时会综合考虑多种因素，以确保判决结果最有利于孩子的健康成长和合法权益。以下是对此问题的详细解答：
一、基本原则
- 最有利于未成年子女原则：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除，离婚后子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。法院在判决抚养权时，会以最有利于未成年子女的成长为首要考虑因素。
- 保障子女权益：法院会确保子女在离婚后仍能得到充分的关爱和照顾，包括生活、教育、医疗等方面的需求。
二、具体考虑因素
子女的年龄：
- 两周岁以下：原则上由母亲直接抚养，除非母亲有不利于子女成长的情形（如患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或有抚养条件不尽抚养义务等）。
- 两周岁以上但未满八周岁：若父母双方均要求直接抚养，法院会优先考虑已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的一方，或者无其他子女而另一方有其他子女的情况；同时，也会考虑祖父母或外祖父母有协助抚养意愿和能力的一方。
- 八周岁以上：法院应当尊重其真实意愿，即子女有权选择随父或母生活。
父母的抚养能力和条件：
- 经济状况：法院会评估父母的经济状况，包括收入水平、工作稳定性及财产状况，以确保子女能获得良好的生活和教育条件。
- 生活环境：包括居住条件、周边环境（如学校、医院等）及居住安全性。提供更优越居住环境的一方在抚养权争夺中具有优势。
- 教育背景与理念：具有较高教育水平或更科学合理教育理念的一方，能更有效地促进子女的学业发展和综合素质培养。
- 照顾时间：平时陪伴和照顾子女的时间越多，与子女建立的感情越深厚，这在争取抚养权时是一个重要考量因素。
- 健康状况：身体健康、无严重疾病的一方更能为子女提供健康的成长环境。
子女的身心健康：
- 法院会关注子女的心理健康和情感需求，避免让子女处于不利于其身心发展的环境中。
- 如果一方存在家庭暴力、虐待、遗弃等行为，或者有不良嗜好（如赌博、吸毒等），这些都会对其获得抚养权产生不利影响。
其他特殊情况：
- 如果父母双方协议轮流直接抚养子女，且这种安排对子女有利，法院可以准许。
- 在某些情况下，如果一方因特殊原因（如服刑、重病等）无法履行抚养义务，法院可能会将抚养权判给另一方。
三、抚养权的变更
即使抚养权已经确定，但如果出现以下情形之一，父母一方仍可以要求变更抚养关系：
- 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
- 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
- 八周岁以上未成年子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
- 有其他正当理由需要变更的。
在实际操作中，每个家庭的情况都是独特的，法院会根据具体情况进行综合判断。如果您正面临离婚抚养权纠纷，建议您积极收集相关证据，如收入证明、陪伴照片或视频、教育支出凭证、居住条件证明等，以支持您的诉求。同时，您也可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。