结论：公婆拿着存折和身份证让你取钱这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断，一般而言，若您是合法代理人且操作合规，则不犯法；若存在非法目的或操作不当，则可能涉及违法。

分析说明：

1. 合法代理情况：

   • 如果公婆明确授权您作为他们的代理人，并且您按照他们的意愿和指示，使用他们的存折和身份证在合法范围内进行取款操作，那么这种行为是合法的，不构成犯罪。
   • 在此情况下，您应当确保取款操作符合银行的相关规定，如提供必要的授权文件、身份证明等，并且取款金额和用途应当与公婆的指示一致。

2. 非法目的或操作不当情况：

   • 如果您未经公婆明确授权，或者虽然获得授权但存在非法目的（如挪用资金、诈骗等），或者操作不当（如伪造文件、冒用身份等），那么这种行为就可能构成违法。
   • 具体来说，如果您冒用公婆的身份进行取款，或者利用他们的存折和身份证进行其他非法活动，那么您可能面临刑事责任，如盗窃罪、诈骗罪等。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。如果您未经授权或存在非法目的取款，且数额较大，就可能触犯该条款。
• 同时，如果您利用公婆的存折和身份证进行诈骗活动，如虚构事实、隐瞒真相等，骗取他人财物，那么您还可能构成诈骗罪。
• 建议：在处理此类事务时，务必确保获得合法授权，并严格按照授权范围和指示进行操作。如果您对取款操作有任何疑问或不确定之处，应当及时咨询银行或法律专业人士的意见，以避免不必要的法律风险。

后续行动与注意事项：

• 如果您已经按照公婆的指示合法取款，并且操作合规，那么无需担心法律风险。
• 如果您发现存在未经授权或非法目的的取款行为，应当立即停止操作，并及时向公婆说明情况，寻求他们的理解和支持。
• 如果您担心自己的行为可能涉及违法，或者已经面临法律纠纷，那么应当及时咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。

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