父母自愿赠与的财产，在一般情况下不可要回，但在特定情形下可以撤销赠与并要求返还。以下是对此问题的详细分析：
一、通常情况下不可要回
赠与行为是一种无偿转让财产的行为，一旦父母作为赠与人完成赠与，且受赠人接受赠与，财产的所有权即发生转移，原则上不可要回。例如，父母将现金赠与子女，子女接受后，现金的所有权即转移至子女，父母一般不能随意要回。
二、特定情形下可要求返还
存在以下特定情形时，父母可以要求返还赠与的财产：
赠与财产权利尚未转移：
- 对于动产（如现金、首饰等），若尚未实际交付，父母可以撤销赠与。例如，父母承诺赠与子女一辆汽车，但在车辆过户手续完成前，父母有权撤销赠与并要回汽车。
- 对于不动产（如房产），若尚未办理过户登记手续，父母同样可以撤销赠与。根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第三十二条，婚前或者婚姻关系存续期间，当事人约定将一方所有的房产赠与另一方或者共有，赠与方在赠与房产变更登记之前撤销赠与，另一方请求判令继续履行的，人民法院可以按照民法典第六百五十八条的规定处理。
受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：
- 如受赠子女对父母实施了暴力行为、严重损害父母名誉或实施了其他严重侵权行为，父母有权撤销赠与并要求返还财产。
受赠人不履行扶养义务或赠与合同约定的义务：
- 若子女有能力赡养父母却拒绝履行赡养义务，或未按赠与合同约定履行其他义务，父母可以主张撤销赠与并要求返还财产。例如，父母赠与子女房产时约定子女需承担父母的养老责任，但子女未履行该义务，父母有权撤销赠与。
因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或丧失民事行为能力：
- 在这种情况下，赠与人的继承人或法定代理人可以在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权，要求返还赠与的财产。
三、行使撤销权的期限
赠与人的撤销权并非无期限存在。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与人应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。如果赠与人未能在这一期限内行使撤销权，则视为放弃该权利。
四、特殊情况的额外说明
- 经过公证的赠与合同：此类合同不能随意撤销，除非存在上述特定情形。例如，父母将房产赠与子女并经过公证，除非子女存在严重侵害父母权益等法定撤销事由，否则父母不能随意撤销赠与。
- 具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同：这类合同同样不能随意撤销。例如，父母承诺向慈善机构捐赠资金用于救灾，该赠与合同具有公益性质，父母不能随意撤销。
五、综合建议
在进行赠与之前，父母应慎重考虑并确保自己的决定是真实、自愿的。同时，应了解清楚相关的法律规定和后果，特别是关于赠与财产权利转移和法定撤销事由的规定。如有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，以获取更详细和准确的法律意见。这样不仅可以保护父母的合法权益，也能确保赠与行为的合法性和有效性。