结论：父母赠与的钱，在赠与财产权利转移后，一般不可随意要回。但在特定法定情形下，父母有权撤销赠与并要回所赠钱财。以下是对此问题的详细分析：
一、赠与合同的基本性质
赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦财产权利发生转移（如钱款已交付），赠与即生效且通常具有不可逆转性。这意味着，在正常情况下，父母赠予子女的钱款，如果已经完成交付，是不能随意要回的。
二、赠与合同的撤销情形
尽管赠与合同一般不可撤销，但在以下法定情形下，父母作为赠与人有权撤销赠与并要求返还所赠钱财：
严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益：
- 如果受赠子女对父母或父母的近亲属实施了暴力伤害、恶意诋毁等严重侵害行为，父母有权撤销赠与并要求返还钱财。
对赠与人有扶养义务而不履行：
- 子女作为受赠人，如果具备赡养能力却拒绝履行对父母（赠与人）的赡养义务，父母可以撤销赠与并要求返还钱财。
不履行赠与合同约定的义务：
- 如果赠与时附加了特定条件或义务，而受赠子女未按照约定履行，父母可以要求撤销赠与并返还钱财。例如，约定用于特定用途（如教育、医疗）的资金被挥霍而非用于指定用途。
赠与人的经济状况显著恶化：
- 赠与人在赠与后因重大疾病、失业等原因导致经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或家庭生活的，对于尚未交付的赠与款可以不再支付；若已交付，在符合法定程序和条件下，也可能通过诉讼等方式要求部分返还以保障自身基本生活。不过，这一点在司法实践中存在一定争议，且需要严格符合法定条件。
意思表示不真实或存在重大误解：
- 如果赠与行为是在受欺诈、胁迫等情形下作出的，或者赠与人存在重大误解，赠与人也有权通过法定程序申请撤销赠与。
三、撤销权的行使期限
赠与人应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。超过这一期限，撤销权将失效。因此，父母在发现符合撤销赠与的情形后，应及时采取行动，以免错过撤销权的行使期限。
四、特殊类型的赠与合同
- 对于具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同，或者经过公证的赠与合同，赠与人通常不能随意撤销。这意味着，如果父母在赠与时明确指定了赠与的公益性质或进行了公证，那么即使后续出现符合撤销赠与的情形，父母也可能无法撤销赠与并要求返还钱财。
五、建议与警示
明确赠与目的和条件：
- 在进行赠与之前，父母应谨慎思考赠与的目的和后果，并考虑是否需要附加特定条件或义务。如有必要，可以签订书面赠与合同并办理公证，以确保赠与行为的合法性和有效性。
及时咨询与行动：
- 如遇子女不履行赡养义务、严重侵害父母权益或违反赠与合同约定等情况，父母应及时向我咨询，了解并采取适当的法律措施来维护自己的合法权益。同时，要注意在撤销权的行使期限内采取行动。
注重证据收集：
- 在处理赠与纠纷时，应注重证据的收集和保存。例如，保留赠与合同、转账记录、沟通记录等证据，以便在必要时提供有力的法律支持。
总结：父母赠与的钱在一般情况下是不可随意要回的，但在特定法定情形下，父母有权撤销赠与并要求返还所赠钱财。因此，在处理赠与问题时，父母应充分了解相关法律规定并遵循法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。