汽车保险代位求偿并不一定要求对方全责，非全责情况下也可能适用，但需满足一定条件。以下分情况详细说明：

1. 对方全责时

这是代位求偿最典型、最直接的情况。当对方在交通事故中负全部责任，且对方未履行赔偿义务（如拒赔、无力赔偿或怠于赔偿）时，您作为无责方或部分无责方，可先向自己的保险公司申请理赔，再由保险公司向对方追偿。此时，代位求偿的流程相对顺畅，保险公司通常会积极配合。

2. 对方非全责时（您也有责任）

即使您在事故中负有一定责任（如主责、同责或次责），仍可能适用代位求偿，但需满足以下条件：

• 对方未赔偿您的损失部分：例如，事故中您负30%责任，对方负70%责任。若对方仅赔偿了其应承担的70%部分，而您需自行承担的30%部分因对方未赔偿（如对方逃逸、拒赔或无力赔偿），您可先向自己的保险公司申请理赔这30%部分，再由保险公司向对方追偿其应承担的70%部分中的未赔偿部分（若存在）。但需注意，您需承担的30%部分通常需由您自行承担，除非您购买了“不计免赔险”等附加险种。
• 保险条款允许：部分保险合同可能对代位求偿的范围有明确约定，如仅限对方全责或主责时适用。因此，需仔细阅读保险合同条款，或咨询保险公司确认是否符合代位求偿条件。

3. 特殊情况：对方无保险或保险不足

若对方无保险或保险金额不足以赔偿您的损失，您仍可向自己的保险公司申请代位求偿。此时，保险公司会先赔偿您的损失，再向对方追偿。但需注意，若对方无财产可供执行，追偿可能面临困难。

4. 操作建议

• 及时报案：事故发生后，立即向交警和保险公司报案，保留现场证据（如照片、视频、证人联系方式等）。
• 收集证据：收集对方身份信息、驾驶证、行驶证、保险单等，以便后续追偿。
• 协商与诉讼：若对方拒赔或无力赔偿，可先尝试协商解决；协商无果时，可向法院提起诉讼，并申请强制执行。
• 咨询保险公司：不同保险公司对代位求偿的具体流程和要求可能有所不同，建议提前咨询确认。

总结：汽车保险代位求偿并非仅限于对方全责，非全责情况下也可能适用，但需满足对方未赔偿、保险条款允许等条件。若您遇到此类问题，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细解答。