对方全责的情况下，保险公司确实有代位赔偿的义务，但需满足一定条件。以下是详细分析：

1. 代位赔偿的基本概念
   代位赔偿（又称“代位求偿”）是指，当保险标的因第三者责任导致损失时，保险公司在向被保险人赔偿后，依法取得代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。简单来说，就是保险公司先赔给你，再去找责任方追偿。

2. 对方全责时的代位赔偿义务
   根据《中华人民共和国保险法》第六十条：

   • 因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人（保险公司）自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。
     
   • 核心条件：
     
     1. 事故属于保险责任范围（如车险中的碰撞责任）；
        
     2. 对方确实负全责（需经交警认定或法院判决）；
        
     3. 保险公司已实际向被保险人支付赔偿金。
        

3. 实务中的操作流程

   • 步骤1：报案并定责。需通过交警出具《事故责任认定书》，明确对方全责。
     
   • 步骤2：向己方保险公司申请理赔。提交维修发票、定损单等材料，获得赔偿。
     
   • 步骤3：保险公司代位追偿。保险公司会以自己的名义向对方或其保险公司索赔，你需配合提供证据（如对方信息、事故照片等）。
     

4. 注意事项

   • 对方拒赔或无力赔偿：若对方无保险、保险不足或拒不配合，保险公司仍需先赔付你，但后续追偿可能面临困难（此时保险公司可能通过法律途径解决）。
     
   • 你的义务：不得放弃对第三者的赔偿请求权，否则保险公司可能拒赔；需协助保险公司提供追偿所需材料。
     
   • 时效限制：代位求偿权的诉讼时效为3年，自保险公司知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
     

总结：对方全责时，保险公司有义务代位赔偿，但需以事故属实、责任明确且已实际赔付为前提。若遇到对方不配合或保险公司推诿，可依据《保险法》主张权利，必要时通过法律途径解决。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。