摩托车行驶在路肩被右转车辆撞击的责任判断，需结合事故现场具体情况、双方行为是否符合交通法规以及是否存在过错等因素综合认定，以下分情况说明：

1. 右转车辆未履行观察义务
   若右转车辆在转弯时未充分观察路肩情况，未让行正常行驶的摩托车（即使摩托车在路肩），导致碰撞发生，则右转车辆通常需承担主要或全部责任。根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯车辆需让直行车辆先行，此处的“直行车辆”包括在路肩合法行驶的摩托车。

2. 摩托车存在违规行为
   若摩托车在路肩行驶时存在以下违规情形，可能承担部分或同等责任：

   • 路肩非法定行驶区域：若当地法规明确禁止摩托车在路肩行驶（如部分城市规定路肩仅供紧急停车或行人通行），摩托车违规行驶可能被认定存在过错；
     
   • 超速或未保持安全距离：若摩托车在路肩行驶时速度过快，或未与前车/障碍物保持安全距离，导致无法及时避让右转车辆，可能承担次要责任；
     未开启警示灯光：若摩托车在路肩行驶时未开启转向灯或危险报警闪光灯，导致右转车辆未能及时察觉，可能被认定存在过错。

3. 双方均无过错时的责任划分
   若双方均无明显违规行为（如摩托车合法在路肩行驶、右转车辆已履行观察义务但因突发情况（如摩托车突然变道）导致碰撞），可能适用《民法典》第11八十六条的“公平责任原则”，由双方根据实际情况分担损失（如各承担50%责任）。但此类情形需严格证明双方均无过错，实践中较少见。

建议处理步骤：

1. 立即报警并保护现场：由交警出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例；
   
2. 收集证据：包括现场照片、视频、证人证言、行车记录仪数据等，证明双方行驶轨迹及违规行为；
   
3. 协商或诉讼：根据责任认定结果，与对方协商赔偿事宜；若协商不成，可向法院起诉，要求对方按责任比例赔偿医疗费、误工费、车辆损失等。
   

提示：路肩行驶的合法性因地区而异，需结合当地交通法规判断。若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。