面对公司不肯离职的情况，劳动者有权依法解除劳动合同，并可通过合法途径维护自身权益。 以下是针对不同情况的具体分析和建议：
一、明确离职权利与程序
试用期离职：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。
- 操作建议：以书面形式（如辞职信）向公司明确表达离职意向，并注明离职日期为三天后。留存好通知公司的相关证据，如邮件发送记录、辞职信副本等。
正式员工离职：
- 正式员工需提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同。
- 操作建议：通过正规渠道（如邮政特快专递EMS）向公司送达辞职信，并在快递单上注明“辞职信”字样。保留寄送凭证，三十天期限届满后，无论公司是否同意，员工均有权要求办理离职手续。
二、公司拒绝办理离职手续的处理
沟通协商：
- 在提交书面通知后，尝试与公司的人力资源部门或上级领导进行沟通，解释离职原因和意愿，争取公司的理解和配合。
- 操作建议：保持冷静和理性，避免情绪化冲突。若公司提出合理要求（如完成特定工作交接），可积极配合以加快离职进程。
向劳动监察部门投诉：
- 若公司拒绝办理离职手续、结算工资或出具离职证明，员工可向当地劳动监察部门投诉。
- 操作建议：准备相关证据（如书面通知、工资条、社保缴纳记录等），详细陈述公司违法行为，要求劳动监察部门介入调查并保护劳动者权益。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 若问题仍未解决，员工可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付经济补偿、结算工资并办理离职手续。
- 操作建议：在申请仲裁前，收集并整理好所有相关证据。对仲裁结果不服的，还可向人民法院提起诉讼。
三、因公司过错而解除劳动合同
公司过错情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，若公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，员工可随时解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。
- 操作建议：以书面形式向公司发送解除劳动合同的通知，明确指出公司存在的过错情形，并要求公司支付经济补偿。保留好相关证据（如劳动合同、工资条、考勤记录、社保缴纳证明等）。
维权措施：
- 若公司不配合，员工可向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司支付经济补偿并办理离职手续。
- 操作建议：在申请仲裁时，提供充分的证据支持自己的主张。对仲裁结果不满意的，还可向法院提起诉讼。
四、特殊情况处理
- 公司以暴力、威胁或非法限制人身自由手段强迫劳动：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，员工可立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
- 操作建议：在确保自身安全的前提下，立即向公安机关报案，并保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）。同时，以书面形式向公司发送解除劳动合同的通知，并要求公司支付经济补偿。
五、保持冷静与理性
- 无论采取何种方式解决离职问题，员工都应保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行动。
- 操作建议：在沟通过程中，保持礼貌和尊重，避免情绪化表达。若公司行为严重违法或侵犯个人权益，可通过法律途径维护自身权益，但务必确保行为合法合规。
总结：面对公司不肯离职的情况，劳动者应依法行事，通过提交书面通知、与公司沟通、等待期限届满等步骤来维护自己的权益。若公司拒绝或刁难，劳动者可向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼来寻求法律帮助。在整个过程中，保留好相关证据是至关重要的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。