物业擅自收取车位管理费是否违法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、物业收取车位管理费的合法性基础
物业服务合同约定：
- 如果物业服务合同中明确约定了物业有权收取车位管理费，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业收取车位管理费是合法的。
- 业主在签订物业服务合同时，应仔细阅读合同条款，了解物业服务的具体内容和收费标准，包括车位管理费的收取情况。
法律法规依据：
- 根据《物业管理条例》的相关规定，物业服务企业有权按照物业服务合同的约定，对物业管理区域内的房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，并维护相关区域内的环境卫生和秩序。车位作为物业管理区域的一部分，物业对其进行管理并收取一定的管理费，在合同有约定且不违反法律法规的情况下，是合理的。
二、物业擅自收取车位管理费可能违法的情况
无合同约定或超出合同约定范围：
- 如果物业服务合同中未明确约定物业有权收取车位管理费，或者物业擅自提高了车位管理费的收费标准，超出了合同约定的范围，那么物业的这种行为可能构成违法。
- 在这种情况下，业主有权拒绝缴纳超出合同约定部分的车位管理费，并可以向物业提出异议或投诉。
未履行告知义务：
- 物业在收取车位管理费前，应当向业主履行告知义务，明确收费标准、收费依据和收费方式等。如果物业未履行告知义务，擅自收取车位管理费，也可能构成违法。
- 业主在发现物业未履行告知义务时，可以要求物业提供收费依据和说明，并有权拒绝缴纳未经告知的车位管理费。
三、业主的应对措施
查阅物业服务合同：
- 业主应首先查阅物业服务合同，了解合同中关于车位管理费的约定情况。如果合同中有明确约定，且业主认为收费合理，那么应当按照合同约定缴纳车位管理费。
与物业协商或投诉：
- 如果业主认为物业擅自收取车位管理费违法或不合理，可以与物业进行协商，要求物业提供收费依据和说明。如果协商无果，业主可以向业主委员会、社区居委会或相关行政部门进行投诉，寻求帮助和解决。
法律途径解决：
- 在协商和投诉无果的情况下，业主还可以考虑通过法律途径解决纠纷。例如，向人民法院提起诉讼，要求物业停止违法行为、返还违法收取的费用并赔偿损失等。
总结来说，物业擅自收取车位管理费是否违法，需根据物业服务合同的约定、法律法规的规定以及物业是否履行告知义务等因素进行综合判断。业主在遇到此类问题时，应首先查阅合同、了解法律法规，并与物业进行协商或投诉。如有必要，还可以寻求法律途径解决纠纷。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。