物业收取车位费在一定条件下是合法的，但必须符合相关法律法规及合同约定。以下是对此问题的详细分析：
合法条件
合同约定：
- 如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定了物业对小区车位提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车位费是合法的。例如，合同中应明确物业负责车位的日常清洁、秩序维护等具体服务内容，以及相应的收费标准。
业主大会或业主委员会同意：
- 物业在收取车位费前，应经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意。这是为了确保收费行为代表业主的共同意愿，并保障业主的知情权。如果停车位是占用小区公共区域设置的，物业在收费前必须征得业主大会或业主委员会的同意。
有成本支出与服务提供：
- 物业为车位管理提供了实际的服务，如安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全等，并因此产生了相应的成本支出。在这种情况下，收取合理的车位费是合法的。
规划内车位产权清晰：
- 对于建筑区划内规划用于停放汽车的车位，开发商或物业需拥有产权，并在与业主签订的协议中明确约定收费事宜。如果车位产权清晰，且收费行为符合合同约定和法律法规，那么物业收取车位费是合法的。
注意事项与不合法情况
费用归属与透明度：
- 收取的车位费应为全体业主共享，用于小区公共事务的管理和维护。物业公司需确保收费标准的透明性和合理性，向业主提供详细的收费清单及依据，并在小区内显著位置进行公示。
未经授权或超越范围收费：
- 若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立并收取车位费，或超越合同约定的服务范围进行收费，则属于违规收费行为，是不合法的。
未提供服务或服务质量不达标：
- 如果物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车位管理服务，如未对车位进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻等，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。
违规收费的处理：
- 对于物业的违规收费行为，业主有权首先与物业进行沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。若协商不成，业主可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
法律依据
- 《中华人民共和国民法典》：第二百七十五条第二款规定：“占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。”这意味着，如果停车位是占用小区公共区域设置的，那么这些停车位的使用权归全体业主所有。第九百四十三条规定：“物业服务人应当定期将服务的事项、负责人员、质量要求、收费项目、收费标准、履行情况，以及维修资金使用情况、业主共有部分的经营与收益情况等以合理方式向业主公开并向业主大会、业主委员会报告。”这要求物业在收取车位费时，必须明确告知业主收费标准和依据。
- 《物业管理条例》：第五十四条规定：“利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。”这表明，如果物业利用小区公共区域设置停车位并收费，必须经过业主大会的同意，并将收益用于小区公共设施或按业主大会决定使用。
总结与建议：
物业收取车位费是否合法，关键在于是否满足合同约定、业主大会或业主委员会同意、有实际成本支出和服务提供等条件。同时，物业公司应确保收费标准的透明性和合理性，为业主提供优质的服务。对于任何违规收费行为，业主都有权通过合法途径进行维权。如果您在面对物业收费问题时存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。