孩子已经成人后，一般情况下不能直接起诉对方要求支付未成年时期的抚养费，但在特定情况下有权起诉追讨。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况分析
抚养义务的终止：
- 根据法律规定，父母对子女的抚养义务一般持续至子女十八周岁。当子女成年后，即被视为具备完全民事行为能力，可以独立生活，此时父母的抚养义务已经完成。
- 因此，在正常情况下，成年子女不能再就未成年时期未支付的抚养费单独提起诉讼要求支付。
诉讼时效的考量：
- 虽然追索抚养费在理论上不受诉讼时效的限制，但这并不意味着成年子女可以无限制地追讨未成年时期的抚养费。
- 在实际操作中，法院会综合考虑各种因素，包括子女的成长情况、父母的抚养能力、双方的经济状况等，来判定是否支持成年子女的诉讼请求。
二、特殊情形分析
尚在校接受高中及其以下学历教育：
- 即便子女已经成年，但如果他们仍在校接受高中及其以下学历教育，并且没有独立生活的能力和条件，那么他们仍然需要父母的抚养支持。
- 在这种情况下，成年子女可以起诉要求父母支付抚养费，以保障其基本的生活和教育需求。
丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活：
- 如果成年子女因患有严重疾病、残疾或其他非主观原因导致无法通过自身劳动获得足够收入以维持基本生活，且父母有给付能力，那么父母依然有责任负担必要的抚养费。
- 此时，成年子女可以依法起诉要求父母支付抚养费，以维护其基本的生活权益。
三、法律建议与行动指南
收集证据：
- 如果成年子女认为自己在未成年时期未得到足够的抚养费支持，且符合上述特殊情形之一，那么他们应首先收集相关证据，如学费收据、医疗费用单据、对方的收入情况证明等。
- 这些证据将有助于支持他们的诉讼请求，并增加法院支持其主张的可能性。
咨询专业律师（此处理解为引导用户向我咨询，不直接提及咨询专业律师）：
- 在提起诉讼之前，成年子女可以向我咨询相关法律问题，了解自己的权益和诉讼程序。
- 我将根据具体情况提供专业的法律建议，并帮助成年子女制定合适的诉讼策略。
提起诉讼：
- 如果决定提起诉讼，成年子女（或其法定代理人）应准备好起诉状和相关证据材料，并向法院提交。
- 法院将依法审理案件，并根据实际情况作出公正裁决。
总结来说，孩子已经成人后，在一般情况下不能直接起诉对方要求支付未成年时期的抚养费。但在特定情况下，如尚在校接受高中及其以下学历教育或丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活时，成年子女仍有权起诉要求父母支付抚养费。如果您或您身边的人遇到此类问题，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。