当您的车子因抵押贷款逾期被开走，且已经过去5年时，这确实是一个复杂且需要谨慎处理的问题。以下是我为您整理的详细应对步骤和建议：

一、明确合同内容与逾期条款

首先，您需要仔细查阅当初与贷款机构签订的汽车抵押贷款合同。特别关注合同中关于逾期还款、违约责任以及贷款机构在逾期情况下的权利和义务的条款。确认合同中是否明确规定了逾期多久后贷款机构有权采取行动，包括开走车辆，以及这些行动的具体程序和后续处理方式。这是判断贷款机构行为是否合法，以及您后续应对策略的基础。

二、积极与贷款机构沟通

尽管车辆已经被开走5年，但您仍应尝试与贷款机构取得联系，了解他们开走车辆的具体原因和依据。在沟通过程中，态度要诚恳，表明您愿意解决问题的态度，并询问是否有任何补救措施或协商的可能性。例如，您可能希望了解是否可以通过还清逾期款项、支付相关费用或达成新的还款协议来取回车辆。同时，务必保留好所有的通话记录或聊天记录作为证据。

三、核实欠款情况与费用合理性

要求贷款机构提供详细的欠款明细，包括逾期本金、利息、罚息以及其他可能产生的费用。认真核对这些费用的计算是否准确，确保不存在不合理的收费项目。如果对某些费用有疑问，及时与贷款机构沟通并要求其解释清楚。考虑到车辆已经被开走5年，您还需要了解这段时间内是否产生了额外的费用，以及这些费用是否合理。

四、评估财务状况与制定还款计划

诚实地评估自己的财务能力，确定是否能够迅速筹集资金以偿还逾期款项及支付相关费用。如果无法立即偿还，考虑制定一个可行的还款计划，并与贷款机构进行协商。在制定还款计划时，要充分考虑自己的实际还款能力，避免再次出现逾期情况。展现出您的诚意和努力，争取达成双方都能接受的解决方案。

五、寻求法律援助与维权

如果与贷款机构的沟通没有取得理想结果，且您认为贷款机构的行为存在不合理或不合法之处，那么寻求法律援助是必要的。咨询专业律师，向其说明具体情况，并提供合同条款、沟通记录以及其他相关证据。律师会根据这些信息分析贷款机构的行为是否合法，并为您提供专业的法律建议和解决方案。在必要时，您可以向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。

六、保留证据与准备诉讼材料

在整个过程中，您需要妥善保留所有相关证据，包括合同文件、沟通记录、报警记录（如果有的话）、现场证据（如车辆被开走时的照片或视频）等。这些证据将在未来的协商、调解或诉讼中发挥关键作用。如果决定提起诉讼，您还需要准备详细的诉讼材料，包括起诉状、证据清单等。

七、预防未来类似情况的发生

从这次经历中吸取教训，加强财务管理和规划。确保未来能够按时偿还贷款，避免再次出现逾期情况。考虑建立紧急储备金或调整预算，以应对可能出现的意外情况。同时，在签订任何贷款或抵押合同时，务必仔细阅读并理解所有条款和内容，特别是关于逾期和违约的部分。

综上所述，面对车子抵押逾期被开走5年的情况，您需要明确合同内容、积极与贷款机构沟通、核实欠款情况、评估财务状况并制定还款计划、寻求法律援助（如有必要）、保留证据并准备诉讼材料，并预防未来类似情况的发生。希望这些建议能够帮助您妥善处理这一问题。