结论前置：针对您车子抵押逾期被开走5年且贷款机构未起诉的情况，您可以从核实合同条款、与贷款机构沟通、评估自身权益及考虑法律途径等多个方面来应对。

1. 核实合同条款：

   • 首先，您需要仔细查阅与贷款机构签订的汽车抵押贷款合同。合同中通常会明确约定逾期还款的违约责任，以及贷款机构在逾期情况下的权利和义务。特别是要关注是否存在允许贷款机构在逾期时拖走车辆的条款，以及该条款的具体执行方式和后续处理流程。
   • 如果合同中确实存在此类条款，并且贷款机构的行为符合合同约定，那么您需要进一步考虑如何与贷款机构协商解决此事。如果合同中没有明确约定或约定不明确，贷款机构的行为可能存在法律瑕疵，您有权要求贷款机构返还车辆或寻求其他法律救济。

2. 与贷款机构沟通：

   • 尽管贷款机构已经开走了车辆且5年未起诉，但您仍应尝试与贷款机构取得联系，了解其拖走车辆的具体原因和依据。在沟通过程中，保持冷静和理性，表明您有解决问题的意愿，并询问是否有任何补救措施或协商的可能性。
   • 如果贷款机构愿意与您协商，您可以尝试提出通过还清逾期款项、支付相关费用或达成新的还款协议来取回车辆。同时，务必保留好相关的通话记录或聊天记录作为证据，以备不时之需。

3. 评估自身权益：

   • 在与贷款机构沟通的同时，您也需要评估自身的权益。如果贷款机构的行为确实存在不合理或不合法之处，如未经合法程序拖走车辆、未按照合同约定处理逾期款项等，您有权要求贷款机构承担相应的法律责任。
   • 此外，您还需要考虑车辆的价值以及逾期款项的金额。如果车辆的价值远高于逾期款项，您可能更倾向于通过法律途径来维护自己的权益。反之，如果逾期款项金额较大且您无力偿还，您可能需要考虑与贷款机构达成妥协或寻求其他解决方案。

4. 考虑法律途径：

   • 如果与贷款机构的沟通没有取得理想结果，且您认为贷款机构的行为存在不合理或不合法之处，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，您可以向法院提起诉讼，要求贷款机构返还车辆、赔偿损失或确认合同无效等。
   • 在提起诉讼前，建议您咨询专业律师（即我本人，李丹丹律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷领域），向其说明具体情况并提供相关证据。律师会根据这些信息分析贷款机构的行为是否合法，并为您提供专业的法律建议和解决方案。

额外建议：

• 在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为或言辞，积极配合贷款机构的调查和协商工作（如果贷款机构愿意协商的话）。
• 从这次经历中吸取教训，加强财务管理和规划。确保未来能够按时偿还贷款，避免再次出现逾期情况。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。