若抵押车因债务纠纷被法院查封并准备收车，您可按以下步骤应对：

1. 核实查封与收车程序的合法性
   首先需确认法院查封及收车程序是否符合《民事诉讼法》规定。法院查封车辆需出具《执行裁定书》《协助执行通知书》等法律文书，并由两名以上执行人员出示工作证、执行公务证。若执行人员未出示完整手续，您有权拒绝交车并要求其补全程序。
   法律依据：《民事诉讼法》第255条、第256条明确规定了执行措施的程序要求。

2. 区分车辆查封与抵押权实现的法律关系

   • 若车辆查封系因您作为债务人未履行生效判决（如银行贷款、民间借贷等），法院有权查封并拍卖车辆以清偿债务。此时您需主动联系法院执行局，协商还款方案或申请分期履行，争取解除查封。
     
   • 若车辆已抵押给银行或金融机构，且抵押权已登记，根据《民法典》第410条，抵押权人有权优先受偿。若查封系因其他债权人申请，您需向法院提出执行异议，主张抵押权优先性，要求优先清偿抵押权人债务后剩余款项再分配给其他债权人。
     关键点：抵押权登记时间早于其他债权查封时间的，抵押权人权利优先。

3. 提出执行异议的适用情形
   若您认为查封行为存在以下情形，可在收到《执行通知书》后10日内向法院提出书面异议：

   • 查封车辆非您所有（如车辆已转让但未过户）；
     查封金额明显超过债务范围；
     查封程序违法（如未送达法律文书）。
     操作建议：提交异议时需附车辆权属证明、抵押合同、还款记录等证据，法院将审查后裁定是否中止执行。

4. 协商还款或以物抵债的替代方案
   若您暂时无力全额还款，可主动联系申请执行人（债权人）或法院，提出以下方案：

   • 分期偿还债务并申请解除查封；
     将车辆作价抵偿债务（需经债权人同意并评估车辆价值）；
     引入第三方担保人或提供其他财产担保，争取暂缓执行。
     风险提示：协商方案需形成书面协议并经法院确认，否则可能被认定为逃避执行。

5. 车辆被收走后的权利救济
   若车辆已被法院扣押，您仍享有以下权利：

   • 申请参与分配：若车辆拍卖款不足以清偿全部债务，您可申请按比例分配剩余款项；
     追偿多扣款项：若法院扣押车辆价值远超债务金额，您可要求返还多余部分；
     主张保管费用：若车辆由您保管期间被查封，可要求法院支付合理保管费。
     操作步骤：在收到《拍卖裁定书》后15日内向法院提交书面申请，并附相关证据。

总结建议：面对法院收车，首要任务是核实程序合法性，其次根据车辆权属、债务类型选择协商还款、提出异议或参与分配等策略。若您对具体操作流程或证据准备有疑问，可直接向我咨询，我将结合您的案件细节提供进一步指导。