在没有离婚的情况下，爸爸从妈妈这里抢走孩子，这一行为通常是违法的。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、法律角度
侵犯抚养权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。在婚姻关系存续期间，父母双方共同享有对子女的抚养权。若一方未经另一方同意，擅自抢走孩子，直接侵犯了另一方的法定抚养权，破坏了法律关于抚养权归属和行使的规定。
违反未成年人保护法：
- 《中华人民共和国未成年人保护法》明确禁止了以抢夺、藏匿等方式争夺抚养权的行为。该法强调保护未成年人的权益，要求父母在处理子女抚养、教育等事宜时，应充分考虑未成年人的利益和感受。抢走孩子的行为显然违反了这一原则。
可能构成治安管理处罚或刑事犯罪：
- 若抢夺孩子的行为扰乱了社会秩序、影响了直接抚养方及其家庭的正常生活，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，公安机关可对行为人处以警告、罚款或拘留等治安管理处罚。
- 在极端情况下，如抢夺孩子后藏匿，致使直接抚养方长期无法找到孩子，情节严重的，还可能涉嫌拐骗儿童罪或其他相关刑事犯罪。
二、实际影响角度
对孩子身心健康的影响：
- 抢夺孩子的行为往往伴随着激烈的冲突和紧张的氛围，这可能对孩子的身心健康造成严重影响。孩子可能会感到恐惧、焦虑、无助等负面情绪，甚至可能对其性格形成和未来发展产生不良影响。
对家庭关系的影响：
- 抢夺孩子的行为会严重破坏家庭关系，加剧夫妻之间的矛盾和冲突。这不仅不利于问题的解决，还可能使家庭关系进一步恶化，甚至导致婚姻破裂。
三、合法解决途径
面对抚养权争议或孩子被抢走的情况，双方应通过以下合法途径解决：
协商与调解：
- 优先考虑通过友好协商或第三方调解（如社区调解、律师调解等）达成共识。在协商和调解过程中，双方应充分考虑孩子的利益和感受，寻求对孩子最有利的解决方案。
诉讼：
- 若协商与调解无果，可向人民法院提起诉讼。法院将根据双方的具体情况及孩子的利益作出公正判决。在诉讼过程中，双方应积极配合法院的调查和调解工作，尊重法院的判决结果。
建议：若您正面临此类问题，请务必保持冷静和理智，不要采取过激行为。您可以先尝试与对方进行协商和沟通，寻求和平解决的方式。若协商无果，您可以及时寻求法律帮助，通过合法途径维护自己和孩子的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。