事故认定书出来后双方达成的口头协议，在一定条件下是可以反悔的，但并非绝对可以反悔。以下从不同角度为您详细分析：
一、口头协议的法律效力
口头协议，只要双方意思表示真实，内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，即具有法律效力。在交通事故赔偿中，双方就赔偿事宜达成的口头协议，同样受到法律保护。这意味着，一旦达成口头协议，双方都应当按照协议履行各自的义务。
二、可以反悔的情形
尽管口头协议具有法律效力，但在以下情况下，一方或双方可能有权反悔：
存在欺诈、胁迫等情形：如果一方在达成口头协议时存在欺诈、胁迫等行为，导致另一方在违背真实意思的情况下订立了协议，那么受欺诈、胁迫的一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销该协议。
协议内容显失公平：如果口头协议的内容明显不公平，例如一方承担的赔偿责任过重，而另一方则几乎无需承担任何责任，那么受损害方也有权请求变更或者撤销该协议。
一方未履行协议义务：如果一方在达成口头协议后，未按照协议约定履行自己的义务，例如未按时支付赔偿款，那么另一方有权要求对方履行协议，或者在对方拒绝履行的情况下，选择反悔并寻求其他救济途径，如通过法律途径要求对方承担违约责任。
三、反悔后的法律后果
如果口头协议被撤销或变更：那么双方将不再受原协议的约束，而是需要根据撤销或变更后的协议内容来履行各自的义务。如果撤销或变更协议导致一方遭受损失，那么造成损失的一方应当承担赔偿责任。
如果一方反悔但协议未被撤销或变更：那么反悔方仍然需要按照原协议履行自己的义务。如果反悔方拒绝履行，那么另一方有权通过法律途径要求其承担违约责任，包括要求支付违约金、赔偿损失等。
四、建议
尽量签订书面协议：为了避免口头协议可能带来的纠纷和不确定性，建议双方在达成赔偿协议时尽量签订书面协议。书面协议可以更清晰地记录双方的权利和义务，减少误解和争议的可能性。
保留相关证据：无论是否签订书面协议，双方都应当保留与事故赔偿相关的所有证据，如事故认定书、医疗记录、费用单据等。这些证据在后续可能发生的纠纷中将起到至关重要的作用。
及时咨询专业律师：如果您在事故赔偿过程中遇到任何问题或困惑，建议及时咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助，确保您的权益得到充分保障。
总之，事故认定书出来后双方达成的口头协议并非绝对不可反悔，但在反悔前需要仔细考虑可能面临的法律后果和风险。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。