从受害人手里抢回作案工具的行为，可能构成抢劫罪，也可能不构成犯罪，具体需根据行为时的主观意图、行为方式及造成的后果等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
若行为人以非法占有为目的，使用暴力、胁迫或其他方法强行从受害人手中抢回作案工具：
- 法律定性：此行为符合抢劫罪的构成要件。抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。在此情况下，行为人抢回的虽然是自己的作案工具，但因其使用了暴力、胁迫等手段，且目的是非法占有（尽管原本是自己的物品，但在此时已视为非法占有的对象，因为其已通过犯罪行为使物品处于受害人控制之下），故构成抢劫罪。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定严重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
若行为人未使用暴力、胁迫或其他方法，而是趁受害人不备或利用其他机会夺回作案工具：
- 法律定性：此行为一般不构成抢劫罪，但可能构成其他违法行为，如盗窃罪（如果行为具有秘密性）或抢夺罪（如果行为具有公开性和对物使用的暴力性，但未达到抢劫罪的程度）。然而，在大多数情况下，如果行为人只是简单地夺回自己的物品，且没有造成受害人伤害或财产损失，可能仅受到行政处罚或批评教育。
- 特别说明：需要注意的是，即使行为人夺回的是自己的作案工具，如果该工具已被受害人合法控制（如受害人通过合法手段从行为人处夺得），且行为人使用暴力、胁迫等手段夺回，仍可能构成抢劫罪。此外，如果行为人在夺回作案工具的过程中造成受害人伤害或财产损失，还可能构成故意伤害罪或故意毁坏财物罪等。
若行为人抢回作案工具是为了阻止受害人报警或逃避法律追究，且使用了暴力、胁迫等手段：
- 法律定性：此行为不仅可能构成抢劫罪，还可能构成妨害公务罪或其他相关犯罪。因为行为人不仅侵犯了受害人的财产权，还试图通过暴力、胁迫等手段阻碍司法机关的正常活动或逃避法律追究。
- 法律后果：在此情况下，行为人将面临更严厉的法律制裁，因为其行为涉及多个犯罪构成要件，且社会危害性较大。
建议与提醒：
- 在任何情况下，使用暴力、胁迫或其他非法手段夺回物品都是不可取的，这不仅可能构成犯罪，还会给自己和他人带来不必要的伤害和损失。
- 如果行为人认为自己的物品被受害人非法占有或控制，应通过合法途径解决纠纷，如向公安机关报案、寻求法律援助或通过民事诉讼等方式维护自己的合法权益。
- 有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。