针对您提出的“伤残十级鉴定后保险公司不认怎么办”的问题，以下是我为您详细梳理的维权途径及建议：

一、重新鉴定

1. 选择鉴定机构：若您对保险公司的鉴定结果有异议，首先可以选择一家具有合法资质的鉴定机构，对您的伤情进行重新鉴定。确保所选机构在业界有良好的声誉，且鉴定过程公正、透明。

2. 提交鉴定申请：向选定的鉴定机构提交鉴定申请，并附上相关的医疗记录、诊断证明等材料。按照鉴定机构的要求，完成必要的检查和评估。

3. 获取鉴定结果：等待鉴定机构出具新的鉴定结果。如果新结果与保险公司之前的鉴定结果不一致，这将为您后续的维权提供有力支持。

二、协商与调解

1. 与保险公司协商：在获得新的鉴定结果后，您可以再次与保险公司进行协商，就赔偿金额和赔偿项目进行沟通。尝试以理性和客观的态度，阐述您的诉求和依据。

2. 申请调解：如果协商无果，您可以考虑向当地的保险行业协会或消费者权益保护机构申请调解。这些机构通常具有专业的调解人员，能够帮助您与保险公司达成和解。

三、法律途径

1. 准备证据材料：在决定采取法律途径之前，确保您已收集并整理好所有相关的证据材料，包括医疗记录、诊断证明、鉴定报告、保险合同等。这些材料将作为您维权的重要依据。

2. 提起诉讼：如果协商和调解均未能解决问题，您可以向事故发生地或保险公司注册地的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您可以要求法院对伤情进行重新鉴定，并根据鉴定结果和法律规定，要求保险公司承担相应的赔偿责任。

3. 申请法律援助：如果您在维权过程中遇到经济困难或法律知识不足等问题，可以向当地的法律援助机构申请法律援助。法律援助机构将为您提供免费的法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。

四、注意事项

1. 保持冷静和理性：在维权过程中，保持冷静和理性至关重要。避免与保险公司发生不必要的争执和冲突，以平和的态度解决问题。

2. 及时行动：一旦发现保险公司不认可您的鉴定结果，应尽快采取行动，避免错过最佳的维权时机。

3. 了解相关法律法规：在维权之前，建议您先了解相关的法律法规和政策，以便更好地维护自己的权益。

综上所述，面对保险公司不认可伤残十级鉴定结果的情况，您可以通过重新鉴定、协商与调解、法律途径等多种方式来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。