在十字路口，对方抢黄灯未走完而我方绿灯已亮时两车相撞，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常抢黄灯未安全通行的车辆会承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、交通法规与黄灯的含义
黄灯是交通信号灯中的一种警示信号，它提示驾驶员前方路口可能存在危险或需要减速慢行。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，黄灯亮起时，车辆应谨慎通行，若已越过停止线则可继续通过，否则应停车等待。未遵循黄灯信号的一方，即黄灯亮起时未越过停止线而继续通行导致事故者，应承担主要或全部责任。
二、具体责任划分的情形与分析
对方抢黄灯未安全通行：
- 如果对方在黄灯亮起时未越过停止线而继续强行通行，且未确保安全，导致与我方绿灯正常行驶的车辆发生碰撞，那么对方应承担主要或全部责任。因为对方违反了黄灯信号的指示，未履行谨慎通行的义务。
我方绿灯正常行驶：
- 我方在绿灯亮起时正常行驶，且已遵守交通规则，没有超速、酒驾、违规变道等违法行为，那么我方在事故中通常无责任或责任较小。
双方行为对事故发生的作用及过错程度：
- 在判断责任时，还需综合考虑双方车辆的行驶状态、速度、是否采取必要避让措施等因素。如果对方抢黄灯的行为对事故发生的作用更大，且我方已采取合理避让措施但仍无法避免碰撞，那么对方应承担更大责任。
三、特殊情形的考虑
- 如果对方已通过十字路口大部分区域：在极特殊情况下，如果对方车辆已通过十字路口大部分区域，而我方在绿灯亮起后突然驶入路口导致碰撞，那么责任划分可能更为复杂。但通常情况下，绿灯亮起时已进入路口的车辆享有优先通行权，此时对方若已接近完成通过路口的动作，我方应承担一定注意义务。不过，在您描述的情形中，对方是抢黄灯未走完，因此这一特殊情形不适用。
四、法律程序与后续处理
事故认定：
- 发生交通事故后，当事人应立即停车保护现场并及时报警。公安机关交通管理部门将依据现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论制作交通事故认定书，作为处理事故的证据。
赔偿与责任承担：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的按照各自过错的比例分担责任。
总结与建议：
在您描述的情形中，对方抢黄灯未走完而我方绿灯已亮时两车相撞，对方通常应承担主要或全部责任。但具体责任划分还需根据现场勘查、相关证据及交通法规进行综合评估。如果发生此类事故，建议您立即报警并保护好现场，以便交通管理部门进行事故认定和责任划分。同时，您也可以咨询我，获取更具体的法律建议和帮助。