在我国法律中，并没有直接针对恐吓威胁辅警的特定罪名，但恐吓威胁辅警的行为可能根据具体情况和后果，触犯《刑法》中的相关罪名或违反《治安管理处罚法》。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 寻衅滋事罪

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的，属于寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，将受到法律的制裁，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。若纠集他人多次实施此类行为，严重破坏社会秩序，将面临五年以上十年以下有期徒刑，并可并处罚金。
   • 应用场景：如果恐吓威胁辅警的行为是在公共场所进行，且情节恶劣，如多次恐吓、造成社会秩序混乱等，那么该行为可能构成寻衅滋事罪。

2. 妨害公务罪（特定情境下）

   • 法律依据：虽然直接的法律条文并未明确提及恐吓威胁辅警，但根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，构成妨害公务罪。辅警在协助警察执行职务时，若受到恐吓威胁，且该行为阻碍了其依法执行职务，那么在特定情境下，该行为可能被视为妨害公务罪的一种表现。不过，这需要具体案件具体分析，因为辅警的执法权限和身份认定可能因地区和具体情境而异。
   • 应用场景：在辅警正在执行公务，如协助警察抓捕嫌疑人、维护治安等，且恐吓威胁行为直接阻碍了辅警执行职务时，该行为可能构成妨害公务罪。但需注意，此处的判断需结合辅警的具体职责和执法权限。

3. 敲诈勒索罪

   • 法律依据：依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或多次敲诈勒索的，将处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。若恐吓威胁辅警的行为中伴随着对财物的非法要求，且数额较大或多次实施，那么该行为可能构成敲诈勒索罪。
   • 应用场景：如果恐吓者以威胁辅警或其家人的安全为手段，要求辅警支付钱财或其他财物，且数额较大或多次实施，那么该行为即可能构成敲诈勒索罪。

4. 治安管理处罚

   • 法律依据：即使恐吓威胁辅警的行为不构成犯罪，也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。该法第四十二条规定，写恐吓信或以其他方式威胁他人人身安全的，可处以五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。
   • 应用场景：如果恐吓威胁辅警的行为情节较轻，未达到犯罪的程度，但足以对辅警的人身安全造成威胁或影响其正常生活和工作，那么该行为可能受到治安管理处罚。

综合判断与建议： 在具体案件中，判断恐吓威胁辅警的行为是否构成犯罪及何种犯罪，需综合考虑行为的性质、主观恶性、后果等因素。若你或身边的人遭受恐吓威胁，特别是针对辅警的恐吓威胁，建议及时向公安机关报案，由专业机关进行调查和处理。同时，保留好相关证据，如恐吓信息、通话记录等，以便在需要时提供给公安机关。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。