针对您提出的“跟辅警叫嚣、威胁辅警、挑衅辅警是什么罪”的问题，这并非一个具体的罪名，而是可能涉及多个法律条款和罪名的行为。以下是我从不同角度为您进行的分析：

1. 可能涉及的罪名：

   • 妨害公务罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，构成妨害公务罪。辅警虽然并非正式警察，但在协助警察执行职务时，也视为国家机关工作人员的一部分。因此，如果您以威胁或暴力方法阻碍辅警依法执行职务，可能构成妨害公务罪。
   • 寻衅滋事罪：如果您出于挑衅、耍威风等动机，对辅警进行辱骂、威胁或挑衅，且情节恶劣，破坏了社会秩序，可能构成寻衅滋事罪。这需要根据具体情节和后果来判断。

2. 法律后果：

   • 妨害公务罪：根据刑法规定，犯妨害公务罪的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。如果造成严重后果的，如辅警受伤等，处罚可能会更重。
   • 寻衅滋事罪：犯寻衅滋事罪的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。如果纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。

3. 具体行为分析：

   • 叫嚣：单纯的叫嚣行为，如果没有伴随威胁或暴力，可能不构成犯罪，但可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，受到行政处罚。
   • 威胁：威胁辅警的行为，如果足以使辅警产生恐惧心理，影响其依法执行职务，可能构成妨害公务罪或寻衅滋事罪。
   • 挑衅：挑衅行为本身可能不构成犯罪，但如果伴随辱骂、殴打等行为，且情节恶劣，可能构成寻衅滋事罪。

4. 建议：

   • 保持冷静：在面对辅警执行职务时，请保持冷静和理智，不要采取过激行为。
   • 配合执法：如果辅警要求您配合执法，请积极配合，不要阻碍或抗拒。
   • 寻求法律帮助：如果您认为辅警的执法行为存在问题，或者您受到了不公正的对待，可以通过合法途径寻求法律帮助，如向相关部门投诉或提起行政诉讼。

总结来说，跟辅警叫嚣、威胁辅警、挑衅辅警的行为可能涉及妨害公务罪或寻衅滋事罪等罪名，具体取决于行为的性质和后果。因此，我建议您在任何情况下都要保持冷静和理智，不要采取过激行为，以免触犯法律。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。