打配合人民警察的辅警，若构成暴力袭击，则可能构成袭警罪。具体分析如下：

1. 辅警的身份与职责：

   • 辅警是公安机关警务辅助人员，不是人民警察，但其在人民警察的带领下，协助开展执法执勤和其他勤务辅助性工作。
   • 辅警没有单独执法权，但在协助民警执法时，其行为应被视为“正在依法执行职务”。

2. 袭警罪的法律规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百七十七条第五款规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，构成袭警罪。
   • 此处的“人民警察”包括在其带领下的辅警，因为辅警在此情境下是协助人民警察执行公务的。

3. 暴力袭击的认定：

   • “暴力”是指行为人对人民警察（包括在其带领下的辅警）身体实施的打击或者强制。
   • “袭击”既包括主动攻击人民警察（或辅警），也包括在人民警察（或辅警）执法时，明知对方系执法人员而故意实施伤害、阻拦等行为。

4. 司法实践中的处理：

   • 在司法实践中，多有将暴力袭击正在协助人民警察依法执行职务的辅警的行为按照袭警罪定罪处罚的先例。
   • 这体现了法律对执法人员权益的保护和对社会秩序的维护。

综上所述，打配合人民警察的辅警，若构成暴力袭击，则可能依据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百七十七条第五款的规定，被认定为袭警罪。因此，公众应尊重并配合执法人员的工作，避免任何形式的暴力行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。