结论：打辅警是否算袭警罪，需根据具体情况判断。1. 若辅警在人民警察的带领下依法执行职务时遭受暴力袭击，则构成袭警罪；2. 若辅警单独行动或未依法执行职务时遭受暴力袭击，则一般不构成袭警罪，但可能构成其他犯罪。以下是对这一结论的详细分析：

一、构成袭警罪的情况

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款以及《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于依法惩治袭警违法犯罪行为的指导意见》的相关规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。这里的“人民警察”包括在其带领下的辅警，因为辅警在协助人民警察执行公务时，其身份和行为均受到法律保护。

• 具体情形：当辅警在人民警察的带领下，依法执行职务（如治安检查、抓捕犯罪嫌疑人等）时，若遭受暴力袭击，该行为即被视为暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。此时，无论袭击者是针对警察还是辅警，均适用此罪名。
• 法律后果：对于一般的暴力袭击，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及人身安全，则处三年以上七年以下有期徒刑。

二、不构成袭警罪的情况

若辅警单独行动，未由正式警察带领，或其行为并非依法执行职务（如下班后的个人行为），则对其进行的袭击一般不构成袭警罪。然而，这并不意味着袭击者可以逃避法律责任。

• 具体情形：
  • 辅警单独执行任务时，若不具备执法权，其遭受的暴力袭击一般不构成袭警罪。
  • 辅警非在执行职务时（如下班后）遭受的暴力袭击，也不构成袭警罪。
• 法律后果：在此情况下，袭击者可能因妨害公务（若其行为阻碍了国家机关工作人员的执行职务）、故意伤害或其他相关罪名被追究责任。具体处罚依据《中华人民共和国治安管理处罚法》或《中华人民共和国刑法》的相关规定进行。

三、特殊情况说明

• 醉酒状态：对于醉酒的人实施的袭警犯罪行为，同样应当负刑事责任，不受其醉酒状态的影响。
• 案件审理：每个案件的具体情况不同，法院在审理时会综合考虑各种因素，如袭击者的动机、手段、后果以及辅警当时的执法状态等，从而作出公正的判决。

四、建议与提醒

• 增强法律意识：公众应增强法律意识，尊重并配合执法人员的工作，共同维护社会的和谐与稳定。任何对执法人员的暴力行为都将受到法律的严惩。
• 了解辅警身份：辅警是协助人民警察执行公务的重要力量，其身份和行为受到法律保护。在面对辅警时，应同样保持尊重和配合的态度。
• 及时咨询律师：若您或他人涉及此类案件，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自身权益和法律责任，并采取合适的法律措施。

总之，打辅警是否构成袭警罪需根据具体情况判断。在处理此类案件时，应仔细审查事实情况，准确适用法律条款，确保公正、合法地维护各方权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。