结论：在当事人子女代当事人签订合同，且当事人在场不反对的情况下，合同的效力认定需结合具体情形分析，一般可能认定为有效，但也存在认定为效力待定或无效的可能性。以下从不同角度进行详细分析：
一、合同可能被认定为有效的情形
代理行为有效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。若当事人子女代签合同的行为被明确授权，或虽无明确授权但当事人以行为表明接受该代理行为（如当事人在场不反对），则该代理行为有效，合同对当事人产生法律效力。
- 例子：当事人因身体原因无法亲自签字，口头授权子女代签，并在子女代签时在场表示认可，此时合同有效。
表见代理：
- 若当事人子女虽无代理权，但以当事人的名义签订合同，且相对人有理由相信其有代理权（如当事人曾多次让子女代为处理类似事务），则构成表见代理，合同对当事人产生法律效力。
- 例子：当事人长期让子女代为收取货款，此次子女代签合同，相对人基于以往经验认为子女有代理权，此时合同有效。
二、合同可能被认定为效力待定的情形
- 若当事人子女代签合同的行为未经当事人授权，且当事人事后未追认，则该合同效力待定。此时，合同效力取决于当事人的追认与否。若当事人追认，则合同有效；若当事人拒绝追认，则合同无效。
- 例子：当事人子女未经授权代签合同，当事人事后表示反对，此时合同效力待定，最终取决于当事人的追认情况。
三、合同可能被认定为无效的情形
无权代理且不构成表见代理：
- 若当事人子女代签合同的行为既无当事人授权，又不构成表见代理，且相对人明知或应知其无代理权，则该合同无效。
- 例子：当事人子女未经授权代签合同，且相对人明知其无代理权，此时合同无效。
合同内容违法或违背公序良俗：
- 无论代理行为是否有效，若合同内容本身违法或违背公序良俗，则合同无效。
- 例子：当事人子女代签的合同涉及非法交易或损害社会公共利益，此时合同无效。
法律建议
- 对于当事人：若您希望子女代签合同，建议明确授权，并保留书面授权文件。若子女未经授权代签合同，您应及时表明态度，避免产生不必要的法律纠纷。
- 对于相对人：在与他人签订合同时，应核实对方的代理权限，避免因代理问题导致合同效力争议。若对代理权限有疑问，可要求对方提供书面授权文件或进行其他形式的核实。
后续行动建议：若您面临此类合同效力争议，建议收集相关证据（如授权文件、在场证明、沟通记录等），并及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。有问题可以直接向我咨询，我会结合您具体情况提供更详细的法律建议。