差旅费过期不予报销是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论：
若公司有明确的报销制度，且该制度合法合理：
- 合法情况：如果公司的报销制度中明确规定了差旅费的报销期限，并且这一规定不违反法律法规的强制性规定，也不显失公平，那么员工未在规定期限内报销，公司有权拒绝报销。这是因为员工在入职时或后续工作中，通常已经知晓并同意遵守公司的相关规章制度，包括报销制度。
- 建议：对于员工而言，应仔细阅读并了解公司的报销制度，确保在规定期限内提交报销申请，以免因过期而无法报销。对于公司而言，应确保报销制度的合法性和合理性，并在制定或修改制度时，充分征求员工的意见，确保制度的公平性和可执行性。
若公司报销制度存在违法或不合理之处：
- 违法情况：如果公司的报销制度违反了法律法规的强制性规定，或者显失公平（例如，报销期限过短，导致员工无法合理时间内完成报销流程），那么该制度可能被视为无效。在这种情况下，员工即使未在规定期限内报销，公司也不能以此为由拒绝报销。
- 建议：员工在遇到此类情况时，可以与公司进行协商，要求公司按照法律法规或合理标准进行报销。如果协商无果，员工可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助，维护自己的合法权益。
若公司无明确的报销制度或制度未告知员工：
- 可能不合法：如果公司没有明确的报销制度，或者制度未以合理方式告知员工（例如，未在员工手册中明确规定，也未通过其他方式告知员工），那么公司以“过期不予报销”为由拒绝报销可能缺乏合法依据。
- 建议：在这种情况下，员工可以要求公司按照实际发生的差旅费用进行报销。如果公司拒绝，员工同样可以寻求法律援助或向劳动监察部门投诉。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位应当依法建立和完善劳动规章制度，保障劳动者享有劳动权利、履行劳动义务。同时，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。
- 如果公司的报销制度违反了法律法规的强制性规定或显失公平，那么该制度可能被视为无效或部分无效，员工有权要求公司按照法律法规或合理标准进行报销。
总结与建议：
- 差旅费过期不予报销是否合法，取决于公司报销制度的合法性和合理性，以及员工是否知晓并同意遵守该制度。
- 员工应仔细阅读并了解公司的报销制度，确保在规定期限内提交报销申请。
- 如果遇到公司拒绝报销的情况，员工可以与公司进行协商，要求公司按照法律法规或合理标准进行报销。如果协商无果，可以寻求法律援助或向劳动监察部门投诉。
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