结论：关于丈夫起诉离婚时您父母是否需要到法院开庭的问题，一般情况下，您父母不需要到法院开庭，除非他们作为证人出庭或法院有特别要求。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律程序角度
在离婚诉讼中，法院主要关注的是夫妻双方的情况，包括感情是否破裂、财产分割、子女抚养等核心问题。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，离婚诉讼的当事人是夫妻双方，因此，除非有特殊情况，如您父母作为证人需要出庭作证，或者法院基于某种特别考虑（如需要了解家庭背景等）要求您父母出庭，否则他们并不需要参与庭审。
二、实际情况角度
作为证人出庭：如果您父母知晓某些与离婚案件相关的事实，且这些事实对案件的审理有重要影响，那么他们可能会被法院要求作为证人出庭。在这种情况下，您父母需要按照法院的通知，准时到庭作证。
法院特别要求：虽然这种情况较为少见，但法院有时可能会基于案件的特殊情况，如需要了解家庭背景、夫妻关系等，而要求您父母出庭。不过，这种要求通常会提前通知，并说明理由。
个人意愿：即使法院没有特别要求，如果您父母希望了解庭审情况或表达某些意见，他们也可以自愿选择到庭旁听。但需要注意的是，旁听庭审需要遵守法庭纪律，不得干扰庭审秩序。
三、建议与注意事项
与法院沟通：如果您对是否需要您父母到庭有疑问，可以主动与法院沟通，了解法院的具体要求和安排。
准备相关证据：无论您父母是否需要到庭，您都应该积极准备与离婚案件相关的证据，如感情破裂的证据、财产分割的依据、子女抚养的意愿等，以便在庭审中充分维护自己的权益。
保持冷静与理性：离婚诉讼可能涉及诸多情感因素，但请您尽量保持冷静与理性，以平和的心态面对庭审和判决结果。
如果您在离婚诉讼过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。