机动车在人行道上行驶，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。具体来说：

1. 违反禁止性规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。机动车在人行道上行驶，显然违反了这一分道通行的原则，即机动车应当在其专属的车道上行驶，而非侵占人行道。

2. 可能面临的法律后果：

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。因此，机动车在人行道上行驶，一旦被交通管理部门查处，将可能面临警告或罚款的处罚。

3. 特殊情况与例外：

   • 当然，也存在一些特殊情况或例外，如某些特定区域或时段，为了交通疏导或特殊需求，可能允许机动车临时借用人行道通行。但这种情况通常会有明确的交通标志或指示，且驾驶人需严格遵守相关指示和规定。若未经允许或违反指示在人行道上行驶，仍将构成违法行为。

法律建议：

• 作为机动车驾驶人，应严格遵守交通法规，确保在机动车道内行驶，避免侵占非机动车道或人行道，以维护道路交通秩序和行人安全。
• 若因特殊情况需临时借用人行道通行，应提前了解并遵守相关交通标志或指示，确保安全、合规地行驶。

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