机动车在人行道上行驶是违章行为。以下是对此结论的详细解释：

1. 违反道路使用规定：

   • 人行道是专为行人设置的通行区域，其路权归属于行人。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车应当在机动车道内行驶。因此，机动车驶入人行道，无疑是对行人路权的侵犯，违反了交通法规中关于道路使用的基本规则。

2. 危及行人安全：

   • 机动车在人行道上行驶，极易与行人发生碰撞，对行人的生命安全构成严重威胁。这种行为不仅违背了道路交通安全的基本原则，也破坏了正常的交通秩序。

3. 法律处罚：

   • 对于机动车在人行道上行驶的行为，法律有明确的处罚规定。一般来说，驾驶员将面临罚款20元以上200元以下的处罚，并可能同时被记3分。具体的处罚标准可能因地区而异，但无论如何，这种违法行为都将受到法律的制裁。

综上所述，机动车在人行道上行驶是严重的违章行为，不仅侵犯了行人的路权，还危及了行人的生命安全，破坏了正常的交通秩序。驾驶员应严格遵守交通法规，避免在人行道上行驶，以确保道路交通安全和秩序。如有任何关于交通法规的疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。