结论：行人在机动车道上停留本身并不直接违反特定的交通法规条款（除非其行为妨碍了机动车的正常通行或存在其他违法行为），但机动车在人行道上停留是明确违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，除非停放在依法施划的停车泊位内。以下是对这一问题的详细分析：
一、机动车在人行道上停留的违法性
法规依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车，但依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条也明确规定了机动车在道路上临时停车时应遵守的规定，包括在设有禁停标志、标线的路段，以及人行横道、施工地段等特定区域不得停车。
违规后果：
- 若机动车驾驶人在场且未造成交通障碍，交警通常会进行口头警告，并要求其立即驶离。
- 若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，且车辆停放妨碍了其他车辆和行人通行，交警将根据法律规定对驾驶人处以二十元至二百元不等的罚款，并可将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或指定的停车地点。
二、行人停留与机动车停留的区别
- 行人停留：行人本身在人行道或机动车道上停留，并不直接违反交通法规（除非其行为妨碍了机动车的正常通行，如突然横穿马路、在机动车道中央停留等）。交通法规主要规范的是机动车和行人的通行行为，对于行人停留的具体规定相对较少，但行人应遵守基本的交通规则，确保自身和他人的安全。
- 机动车停留：如前所述，机动车在人行道上停留是明确违法的，除非停放在依法施划的停车泊位内。这是因为机动车的停留可能会妨碍行人的通行，增加交通事故的风险。
三、合法停车建议
- 选择合规停车地点：驾驶人应严格遵守相关法律法规，将车辆停放在规定的停车场或依法施划的停车泊位内。
- 留意禁停标志和标线：在选择停车地点时，应留意周围的禁停标志和标线，以及是否属于允许停车的区域。
- 避免妨碍他人通行：即使停放在允许停车的区域，也应确保车辆不会妨碍其他车辆和行人的通行。
四、特殊情况下的行人行为
- 如果行人停留导致交通障碍：虽然行人停留本身不直接违法，但如果其行为导致了交通障碍或安全隐患（如突然横穿马路、在机动车道中央停留等），则可能构成违法行为，需要承担相应的法律责任。
- 紧急情况下的停留：在紧急情况下（如突发疾病、交通事故等），行人可能需要停留在机动车道上。在这种情况下，行人应尽快采取安全措施（如设置警示标志、寻求帮助等），并尽快离开机动车道，以减少对交通的影响。
总结与建议：作为交通参与者，无论是行人还是机动车驾驶人，都应严格遵守交通法规，确保自身和他人的安全。对于机动车驾驶人来说，应特别注意不要在人行道上停留（除非停放在依法施划的停车泊位内）；对于行人来说，虽然停留本身不直接违法，但也应避免在机动车道上停留导致交通障碍或安全隐患。如果您有任何关于交通事故或医疗纠纷的法律问题，欢迎直接向我咨询。