结论前置：第一顺位继承人只剩一人时，能否起诉第二顺位继承人继承，需分情况讨论，具体如下：
若第一顺位继承人未放弃或丧失继承权，且遗产尚未分割：
- 在此情况下，第一顺位继承人作为法定继承人，依法享有继承权，有权继承被继承人的遗产。
- 第二顺位继承人在此阶段并不享有继承权，因为法律明确规定，有第一顺位继承人时，第二顺位继承人不参与继承。
- 因此，第一顺位继承人无需起诉第二顺位继承人，即可直接继承遗产。若第二顺位继承人非法侵占遗产，第一顺位继承人可依法提起侵权诉讼，要求返还遗产。
若第一顺位继承人放弃或丧失继承权，或遗产已分割但存在争议：
- 若第一顺位继承人明确表示放弃继承权，或因法定原因（如故意杀害被继承人、遗弃被继承人等）丧失继承权，则第二顺位继承人将依法取得继承权。
- 若遗产已分割，但第一顺位继承人认为分割方式不公或存在其他争议，且该争议与第二顺位继承人有关（如第二顺位继承人非法参与了遗产分割），则第一顺位继承人可以起诉第二顺位继承人，要求重新分割遗产或确认分割协议的效力。
- 在此类情况下，起诉的法律依据主要是《民法典》中关于继承权丧失、放弃以及遗产分割的规定。
特殊情况说明：
- 若被继承人留有遗嘱，且遗嘱中明确指定了继承人（无论是否为第一或第二顺位），则遗产的分配将遵循遗嘱的约定。在此情况下，若第一顺位继承人只剩一人，但遗嘱中并未指定其为继承人，则其可能无法继承遗产，也无需起诉第二顺位继承人（除非遗嘱存在无效情形）。
- 若涉及多份遗嘱或遗嘱与法定继承并存的情况，遗产的分配将更为复杂，需根据具体情况判断。
建议：
- 在处理继承问题时，建议第一顺位继承人（或潜在继承人）及时咨询专业律师，了解自身的权利和义务，以及可能的法律风险。
- 若发生继承纠纷，应尽可能通过协商、调解等方式解决，以减少诉讼成本和时间。若协商、调解无果，再考虑通过法律途径解决。
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