结论：工伤十级被辞退，法院是否支持恢复劳动关系，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、法律背景与规定
根据《工伤保险条例》及相关法律法规，工伤职工在停工留薪期满后，若用人单位单方面解除劳动合同，需符合法定条件。对于工伤十级职工，若其劳动能力未受到严重影响，且能够胜任原工作或用人单位安排的其他工作，用人单位一般不得随意解除劳动合同。若用人单位违法解除，工伤职工有权要求恢复劳动关系或寻求其他法律救济。
二、法院支持恢复劳动关系的情形
用人单位违法解除：若用人单位在工伤职工停工留薪期满后，未按照法定程序或条件解除劳动合同，如未提前通知、未支付经济补偿等，工伤职工有权向法院提起诉讼，要求恢复劳动关系。法院在审理此类案件时，会重点审查用人单位解除劳动合同的合法性，若认定用人单位违法解除，通常会支持工伤职工恢复劳动关系的请求。
工伤职工要求恢复：工伤职工在收到用人单位解除劳动合同的通知后，若认为解除行为违法或不合理，且自身劳动能力未受到严重影响，有权向法院提起诉讼，要求恢复劳动关系。法院在审理时，会综合考虑工伤职工的劳动能力、用人单位的用工需求、双方劳动关系的历史状况等因素，作出是否支持恢复劳动关系的判决。
三、法院不支持恢复劳动关系的情形
工伤职工劳动能力严重受损：若工伤职工因工伤导致劳动能力严重受损，无法胜任原工作或用人单位安排的其他工作，且双方无法就变更劳动合同内容达成一致，用人单位在支付经济补偿后解除劳动合同的，法院可能不支持工伤职工恢复劳动关系的请求。
双方协商一致解除：若工伤职工与用人单位在解除劳动合同问题上达成一致意见，并签订了书面协议，且该协议不违反法律法规的强制性规定，法院通常不会支持工伤职工事后要求恢复劳动关系的请求。
四、法律建议与行动指南
收集证据：若您认为用人单位违法解除劳动合同，应尽快收集相关证据，如劳动合同、工伤认定书、解除劳动合同通知等，以证明用人单位的违法行为。
咨询专业律师：在提起诉讼前，建议您咨询专业律师，了解自身权益和诉讼风险，制定合适的诉讼策略。
提起诉讼：若决定提起诉讼，应按照法定程序向法院提交起诉状和相关证据，积极参与诉讼活动，维护自身合法权益。
进一步思考：在处理此类案件时，法院会综合考虑多种因素，包括工伤职工的劳动能力、用人单位的用工需求、双方劳动关系的历史状况等。因此，每个案件的具体情况都会有所不同，法院的判决也会因案而异。若您面临此类问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。