核心结论：面对交通事故中交警已判定主次责任、对方保险公司答应赔付但车主不同意签字的情况，您可以通过协商、申请调解或提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 协商解决：

   • 首先，您可以尝试与对方车主进行进一步的沟通协商，了解其不同意签字的具体原因。
   • 如果对方车主对赔偿金额、赔偿方式等存在异议，您可以根据交警的责任认定书和保险公司的赔付方案，向对方车主详细解释赔付的合理性和必要性。
   • 在协商过程中，保持冷静和理性，尽量通过友好协商达成一致意见。

2. 申请调解：

   • 如果协商无果，您可以向当地的交通事故调解委员会或相关机构申请调解。
   • 调解委员会会组织双方进行调解，根据交警的责任认定书和保险公司的赔付方案，提出合理的调解方案。
   • 如果双方同意调解方案，可以签订调解协议，并由调解委员会出具调解书，该调解书具有法律效力。

3. 提起诉讼：

   • 如果调解也无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼，要求对方车主和保险公司按照交警的责任认定书和保险合同的约定进行赔偿。
   • 在提起诉讼前，您需要准备好相关证据，如交警的责任认定书、保险公司的赔付方案、医疗费用发票、误工证明等。
   • 法院会根据事实和法律规定，作出公正的判决，要求对方车主和保险公司承担相应的赔偿责任。

行动建议：

• 在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，不要采取过激行为或言语攻击对方车主。
• 及时收集并保存好相关证据，以便在协商、调解或诉讼过程中维护自己的合法权益。
• 如果您对法律程序或赔偿标准等存在疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。