关于公司聘用人员满多少年可以签长期合同的问题，结论前置如下：
连续工作满十年：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且劳动者提出或同意续订、订立劳动合同时，除非劳动者主动选择订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同，即我们通常所说的长期合同。这一规定旨在保障长期稳定工作的劳动者的权益，确保他们在为公司付出多年努力后，能够获得更为稳定的工作保障。
特定历史阶段下的工作年限与退休年龄要求：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样应订立无固定期限劳动合同。这一规定考虑了历史遗留问题和劳动者的年龄因素，为那些在公司服务多年且即将退休的劳动者提供了额外的权益保障。
连续订立二次固定期限劳动合同后无特定解除情形：劳动者与用人单位已连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者不存在《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形时，再次续订劳动合同应订立无固定期限劳动合同。这体现了法律对稳定劳动关系的鼓励和保护，确保劳动者在连续为公司服务多年后，能够获得更为稳定的工作合同。
详细分析：
无固定期限劳动合同的特点：无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同并非没有终止时间，而是指在没有出现法律规定或双方约定的终止条件前，合同继续有效。它为劳动者提供了更为稳定的工作保障，同时也要求劳动者在合同期间内履行相应的职责和义务。
无固定期限劳动合同的解除：在合同履行过程中，任何一方提出解除合同都需经过双方协商一致或按照法定程序进行。这意味着，无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”，而是在遵循法律框架内，保障双方合法权益的同时，允许合同的灵活调整与解除。如果劳动者或用人单位希望解除合同，必须遵循法律规定的程序和条件，否则可能面临法律责任。
其他注意事项：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不及时签订书面劳动合同的一种惩罚性规定，旨在进一步保护劳动者的合法权益。同时，虽然上述条件规定了无固定期限劳动合同的订立情形，但并不意味着劳动者在用人单位工作未满十年就一定不能签订无固定期限劳动合同。在实际操作中，如果用人单位与劳动者协商一致，也可以提前订立无固定期限劳动合同。
建议与行动：
如果你已经在公司连续工作多年，且希望获得更为稳定的工作保障，可以与公司协商订立无固定期限劳动合同。在协商过程中，你可以明确表达自己的意愿和期望，并了解公司的相关政策和规定。
如果你与公司已经连续订立了二次固定期限劳动合同，且希望继续为公司服务并获得更为稳定的工作合同，可以关注自己的工作表现和公司的经营状况。如果公司经营状况良好且你工作表现优秀，那么公司可能会愿意与你订立无固定期限劳动合同。
在订立无固定期限劳动合同时，务必仔细阅读合同条款并了解自己的权利和义务。如果有任何疑问或不明确的地方，可以及时向公司或专业律师咨询。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。