在刑事案件中，如果死亡原因未查清，公安机关或相关调查机构是有义务将调查进展和情况告知家属的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

1. 法律义务与程序要求：

   • 根据我国刑事诉讼法的相关规定，公安机关在办理刑事案件过程中，有义务保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，同时也应当尊重并告知家属与案件相关的信息，特别是在涉及人员死亡等重大情况时。虽然法律没有明确规定必须立即告知家属死亡原因，但调查进展和情况是应当通报的，以便家属了解案件动态，维护其知情权。

2. 家属的知情权：

   • 家属作为死者的近亲属，有权了解死者的死亡原因及案件调查进展。这是基于人道主义和家属情感需求考虑的。如果死亡原因长时间未查清，家属有权向公安机关或相关调查机构询问，并要求得到合理的解释和答复。

3. 调查进展的通报：

   • 在实际操作中，公安机关或相关调查机构会根据案件调查的进展情况，适时向家属通报。如果死亡原因已经初步查明，会及时告知家属；如果尚未查清，也会说明调查的方向和进展，以及可能存在的困难和挑战。这种通报有助于家属理解案件调查的复杂性和长期性，减少不必要的误解和焦虑。

4. 家属的应对措施：

   • 如果家属对死亡原因的调查进展不满意或认为存在不当行为，可以通过合法途径表达诉求，如向公安机关的上级部门反映情况、申请复议或提起诉讼等。同时，家属也可以寻求专业律师的帮助，通过法律手段维护自己的合法权益。

建议：

• 家属在得知死者死亡原因未查清时，应保持冷静，理性表达诉求，避免采取过激行为。
• 积极与公安机关或相关调查机构沟通，了解案件调查进展，要求得到合理的解释和答复。
• 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

在处理此类案件时，我会根据具体情况为家属提供专业的法律建议和支持，帮助他们更好地了解案件进展，维护自己的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。