关于您提出的“车辆抵押登记诉讼时效过了能不能补办车辆登记证书”的问题，这主要取决于车辆当前的抵押状态，而非单纯诉讼时效的问题。下面我将为您详细分析：

一、抵押尚未解除的情况

在车辆仍处于抵押状态时，无论诉讼时效是否已过，补办机动车登记证书通常是不被允许的。这是因为机动车登记证书是车辆所有权的重要凭证，补办需确保车辆所有权的清晰与稳定。在抵押期间，车辆的所有权及相关权益受到限制，以防止车辆在未经抵押权人同意的情况下被处置，从而保障抵押权人的合法权益。因此，只要抵押关系存续，车管所一般会拒绝受理补办登记证书的申请。

二、抵押已解除的情况

如果车辆的抵押已经解除，那么您就可以按照规定的流程补办登记证书了。具体步骤如下：

1. 准备必要材料：

   • 您需要准备机动车所有人的身份证明原件（如果是单位，则需提供《组织机构代码证书》原件、加盖单位公章的委托书及被委托人的身份证明）。
   • 虽然抵押已解除，但为了顺利办理，建议您携带原抵押权人的身份证明复印件及同意补办的书面材料（部分地区可能要求，具体以当地车管所规定为准）。
   • 填写《机动车牌证申请表》，这个表格可以在车管所现场领取并填写，或者登录当地车管所官网下载后填写。

2. 前往办理地点：

   • 将准备好的材料提交至车辆登记地的车管所业务办理窗口。部分地方可能需要交验车辆，所以请提前确认并做好准备。

3. 业务办理流程：

   • 车管所的工作人员会对您提交的材料进行严格审核，包括核实机动车所有人的身份信息以及车辆的相关档案信息。
   • 审核通过后，车管所通常会当场重新核发机动车登记证书。在整个办理过程中，您或您的合法委托的代理人应当在场配合办理相关手续。

特别提醒：由于不同地区的具体要求可能存在差异，我建议您在前往车管所之前先咨询当地车管所，了解具体的补办流程和所需材料，以确保一次性办妥，避免多次往返。

综上所述，车辆抵押登记诉讼时效过了并不直接影响补办车辆登记证书，关键在于车辆的抵押状态。如果抵押已解除，您就可以按照上述流程补办登记证书了。