结论前置：城市闲置土地是否可以种菜，需根据土地性质、规划用途及是否获得合法批准等多个因素综合判断，不能一概而论。
一、土地性质与规划用途的考量
国有土地且未被规划利用：
- 若闲置土地为国有且未被规划为特定用途（如建设用地、公共绿地等），在不违反土地管理相关规定、不妨碍城市规划实施、不影响公共利益的前提下，单纯开辟小面积菜地用于个人少量种植蔬菜自用，通常不会被认定为违法。但需注意，若涉及大面积开垦，改变了土地的自然状态，且未经相关部门审批，则可能违反土地管理法规，面临责令停止违法行为及恢复原状等处罚。
集体所有土地：
- 若闲置土地为集体所有，未经土地所有权人（即该集体组织）同意，擅自开垦种植是不合法的，侵犯了集体的土地权益。集体组织有权要求停止侵权行为，并可能要求赔偿损失。
已纳入城市规划用途的土地：
- 若闲置土地已纳入城市规划用途，如规划为建设用地、公共绿地、公园等特定用途，无论面积大小，私自开辟菜地均属违法行为。这种行为会干扰城市整体规划的实施，损害公共利益，并可能面临罚款等处罚。
二、开垦程序的合法性
私自开垦的违法性：
- 私自开垦闲置土地是违法的，尤其当开垦过程中毁坏了林木或破坏了土地生态时，可能承担法律责任，如罚款、恢复原状等。
合法开垦的程序：
- 若确实需要在闲置土地上进行种植活动，应首先了解土地利用规划，确保土地属于允许开垦的区域。
- 向土地所在地的县级以上地方人民政府自然资源主管部门提出申请，按照省、自治区、直辖市规定的权限，由县级以上地方人民政府批准。这是依据《中华人民共和国土地管理法》及其实施条例的相关规定。
三、实际操作建议
- 咨询相关部门：在开辟菜地前，强烈建议咨询当地农业农村主管部门或国土局，了解具体的政策和程序，确保开垦行为的合法性。
- 遵守法律法规：无论土地性质如何，都应严格遵守土地管理法律法规，不得擅自改变土地用途或破坏土地生态。
- 考虑公共利益：在开垦过程中，应充分考虑公共利益，避免对周边环境、交通、排水等造成不良影响。
四、可能的法律后果
- 若未经批准擅自开垦：可能面临责令停止违法行为、恢复原状、罚款等处罚。
- 若侵犯集体土地权益：可能面临集体组织的索赔要求，甚至可能引发法律纠纷。
- 若破坏土地生态或毁坏林木：可能承担更严重的法律责任，如刑事责任等。
综上所述，城市闲置土地是否可以种菜需根据具体情况综合判断。为避免不必要的法律风险和纠纷，建议在使用闲置土地进行任何活动之前，务必先咨询相关部门或向我咨询，了解具体的法律法规和政策要求。只有确保行为合法合规，才能有效维护自身权益和社会秩序。