刑事犯罪被告人在庭审结束后是有权拿到庭审笔录的，但这一权利的行使需遵循一定的程序和规定。以下从多个角度为您详细分析：

1. 法律依据与权利基础：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被告人作为诉讼参与人，有权了解庭审过程，包括庭审笔录的内容。庭审笔录是记录庭审活动的重要法律文件，它详细记载了庭审过程中的发言、证据展示、辩论等各个环节，对于被告人了解案情、准备上诉或申诉等后续法律程序具有重要意义。

2. 获取庭审笔录的程序：

   • 被告人或其辩护律师在庭审结束后，可以向法庭提出查阅、复制庭审笔录的申请。法庭在审核申请后，认为符合规定的，会安排被告人或其辩护律师查阅、复制庭审笔录。这一程序确保了被告人能够合法、有序地获取庭审笔录，维护了其合法权益。

3. 特殊情况下的处理：

   • 在某些特殊情况下，如涉及国家秘密、个人隐私或未成年人犯罪等案件，法庭可能会对庭审笔录的查阅、复制进行限制。这是为了保护相关当事人的合法权益和社会公共利益。然而，即使在这些情况下，被告人仍然有权通过合法途径了解庭审过程，如通过其辩护律师进行查阅或了解。

4. 实际操作中的建议：

   • 作为被告人，如果您希望获取庭审笔录，建议您在庭审结束后及时向法庭提出申请，并按照法庭的要求提供相关证明材料。同时，您也可以委托您的辩护律师代为申请和查阅庭审笔录，以确保您的权益得到充分保障。

总结来说，刑事犯罪被告人在庭审结束后有权拿到庭审笔录，但需遵循一定的程序和规定。如果您作为被告人或您的亲友面临此类情况，且对如何获取庭审笔录或相关法律程序有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。