保险公司要求原告在开庭时做伤残鉴定，主要是为了准确评估原告的伤残程度，从而确定合理的赔偿金额。具体来说，可以从以下几个角度来理解这一要求：

1. 法律程序的需要：在涉及人身伤害的诉讼中，伤残鉴定是确定赔偿金额的重要依据。保险公司作为被告方，有权要求原告进行伤残鉴定，以确保赔偿金额的公正性和合理性。这也是法律程序中的一项常规要求，有助于法院更准确地审理案件。

2. 保险合同的约定：保险合同中通常会明确约定，在发生保险事故导致人身伤害时，需要进行伤残鉴定以确定赔偿金额。因此，保险公司要求原告做伤残鉴定，也是履行合同义务的一种表现。

3. 避免过度赔偿或赔偿不足：通过伤残鉴定，可以客观、准确地评估原告的伤残程度，从而避免保险公司过度赔偿或赔偿不足的情况发生。这对于保护保险公司的合法权益，以及确保原告获得应有的赔偿，都是至关重要的。

4. 促进案件和解或调解：在诉讼过程中，如果双方对赔偿金额存在争议，伤残鉴定结果可以作为双方协商和解或调解的重要依据。这有助于推动案件的顺利解决，减少诉讼成本和时间。

建议：如果你作为原告，在面对保险公司要求做伤残鉴定时，应积极配合，并确保鉴定过程的公正性和准确性。同时，你也可以咨询专业律师，了解伤残鉴定的相关流程和注意事项，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询。