索要和自愿赠与在法律上的主要区别在于行为性质、法律后果及举证责任的不同。以下从这几个方面为你详细分析：
一、行为性质
索要：
- 索要通常指的是一方以某种方式（如言语、行为等）向另一方明确提出要求给予财物或其他利益的行为。
- 索要行为往往带有一定的强制性或期待性，即索要方希望被索要方能够满足其要求。
- 在婚姻家庭领域，索要可能涉及夫妻之间的财产分配、子女抚养费、赡养费等问题的争议。
自愿赠与：
- 自愿赠与则是指赠与方出于自愿，无偿地将自己的财物或其他利益给予受赠方的行为。
- 赠与行为是赠与方单方面的法律行为，不需要受赠方的同意或接受即可成立（但实际交付或办理相关手续后，赠与才生效）。
- 在婚姻家庭领域，自愿赠与可能涉及夫妻之间的财产赠与、父母对子女的财产赠与等。
二、法律后果
索要：
- 如果索要行为被认定为合法且合理（如符合法律规定的抚养费、赡养费等），则被索要方有义务满足索要方的要求。
- 如果索要行为被认定为非法或不合理（如恶意索要、超出法律规定的范围等），则索要方可能面临法律责任，如被拒绝、被要求返还已获得的财物等。
自愿赠与：
- 一旦赠与行为成立并生效，赠与方就不得随意撤销或变更赠与合同（除非符合法律规定的撤销条件，如受赠方严重侵害赠与方或其近亲属的合法权益等）。
- 受赠方有权要求赠与方按照赠与合同的约定履行赠与义务，如交付财物、办理相关手续等。
三、举证责任
索要：
- 在索要纠纷中，索要方通常需要承担举证责任，即证明其索要行为的合法性和合理性。
- 如果索要方无法提供充分的证据支持其索要行为，则可能面临败诉的风险。
自愿赠与：
- 在赠与纠纷中，赠与方通常需要证明赠与行为的真实性、合法性以及赠与合同的成立和生效。
- 如果赠与方能够提供充分的证据证明赠与行为的存在和合法性，则受赠方通常需要承担反驳赠与行为或证明赠与合同无效的举证责任。不过，在大多数情况下，赠与合同的成立和生效是相对容易证明的，因为赠与行为往往伴随着财物的交付或相关手续的办理。
实际应用中的注意事项
- 在婚姻家庭领域，无论是索要还是自愿赠与，都应当遵循法律法规的规定和公序良俗的原则。
- 对于索要行为，应当明确其合法性和合理性，避免恶意索要或超出法律规定的范围。
- 对于自愿赠与行为，应当明确赠与的意图、对象和条件，并尽可能签订书面赠与合同以明确双方的权利和义务。
如果你在婚姻家庭领域遇到了索要或自愿赠与相关的问题，或者有任何其他法律疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。