结论：父母自愿给的钱，在一般情况下，子女无需返还；但如果存在特定情形，如父母因重大误解、欺诈、胁迫等原因给予，或者子女存在严重侵害父母权益的行为等，父母可能有权要求返还。

详细分析：

1. 自愿赠与的一般原则：

   • 在法律上，父母自愿给予子女钱财，通常被视为赠与行为。赠与一旦完成，即财产权利发生转移，子女即取得该财产的所有权。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。在父母自愿给钱的情况下，若已经完成交付，且不存在可撤销的情形，子女无需返还。

2. 可能要求返还的特定情形：

   • 重大误解：如果父母在给予钱财时存在重大误解，例如误认为子女有紧急需求或特定用途而给予，但实际上子女并未用于该用途或需求并不存在，父母可能基于重大误解要求撤销赠与并返还钱财。但这种情况需要父母提供充分证据证明其误解的存在。
   • 欺诈、胁迫：如果子女通过欺诈或胁迫手段迫使父母给予钱财，父母有权要求撤销赠与并返还。这同样需要父母提供证据证明子女存在欺诈或胁迫行为。
   • 子女严重侵害父母权益：如果子女对父母实施了严重侵害其人身、财产权益的行为，如虐待、遗弃、盗窃等，父母在紧急情况下或为了维护自身权益，可能要求子女返还之前给予的钱财。这种情况下，父母可以通过法律途径追究子女的法律责任，并要求返还财产。

3. 实际操作建议：

   • 沟通协商：在父母要求返还钱财的情况下，子女首先应尝试与父母进行沟通协商，了解父母的具体诉求和原因，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 法律途径：如果沟通协商无果，且父母坚持要求返还钱财，子女可以寻求法律途径解决。在此过程中，子女应收集相关证据，如赠与合同、转账记录、聊天记录等，以证明赠与行为的存在及性质。同时，子女也应了解自己的法律权益和义务，以便在法律程序中更好地维护自己的权益。

后续行动建议：

• 如果您面临此类纠纷，建议首先与父母进行坦诚的沟通，尝试理解彼此的立场和需求，寻求和解的可能性。
• 如果沟通无果，或者您认为自己的权益受到侵害，可以向我咨询具体的法律策略和行动方案。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。